[实用新型]一种电-机械增力复合传动数控剪板机

说明书

一种电‑机械增力复合传动数控剪板机包括伺服电机、联轴器、丝杆螺母、肘杆、滑块、上刀架、固定栓、铰链、固定架、连杆、丝杆，联轴器与伺服电机侧端相连接，丝杆与联轴器另一端相连接，且镶嵌于丝杆螺母凹槽内，连杆通过固定栓与丝杆螺母另一端相连，肘杆通过铰链与连杆另一端相连，且关于连杆上下对称，上肘杆通过铰链与固定架下端相连，下肘杆通过铰链与滑块上端相连，上刀架通过固定栓与滑块下端相连，该剪板机通过联轴器与两丝杠相连，两个螺旋丝杠分别是左旋和右旋，以保证左右两边的同步性，采用了肘杆机构，以增大输出力,再通过滑块来导向，以确保直线运动的准确性，采用对称结构设计，使得机构稳定又美观。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种电-机械增力复合传动数控剪板机。

背景技术

剪板机是根据尺寸要求对板材进行切断加工的剪切设备，在制造领域具有广泛应用。目前，剪板机主运动的驱动方式，主要有液压、气动和机械三种。其中，液压剪板机存在的主要技术问题是：（1）油液泄露造成环境污染；（2）传动效率低，造成较大的能源浪费；（3）泵、阀等液压元件价格较昂贵，维护较困难；（4）大型液压剪板机需要液压泵具有较大的流量，同时也需要油箱具有较大的容积，造成系统体积庞大。气动剪板机存在的主要技术问题是：（1）系统压强低，只能用于剪切力较小的场合；（2）气体具有可压缩性，无法像液压剪板机那样采用同步回路，因而不能用于剪切宽度较大的场合。机械剪板机存在的主要技术问题是：（1）自动化控制水平低；（2）必须采用导轨对直线运动进行导向，对于大型剪板机势必造成结构复杂制造，增加了制造难度，提高了制造成本。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型采用转电机、联轴器、丝杆、滑块和肘杆等增力机构设计了一种新型数控剪板机。

本实用新型技术方案：为实现以上目的，本实用新型通过以下方案予以实现：一种电-机械增力复合传动数控剪板机，包括剪板机本体，其特征在于，所述剪板机包括伺服电机1、联轴器2、丝杆螺母3、肘杆4、滑块5、上刀架6、固定栓7、铰链8、固定架9、连杆10、丝杆11，所述剪板机为左右对称结构，所述联轴器2与伺服电机1侧端相连接，所述丝杆11与联轴器2另一端相连接，且镶嵌于丝杆螺母3凹槽内，所述连杆10通过固定栓7与丝杆螺母3另一端相连，所述肘杆4数量为二，即上肘杆401,下肘杆402，通过铰链8与连杆10另一端相连，且关于连杆10上下对称，所述上肘杆401通过铰链8与固定架9下端相连，所述下肘杆402通过铰链8与滑块5上端相连，所述上刀架6通过固定栓7与滑块5下端相连。

进一步，所述丝杆11为螺旋结构，左边丝杆螺旋的旋向为左旋，右边丝杆螺旋的旋向为右旋。

本实用新型的有益效果：该剪板机采用旋转电机，通过联轴器与两丝杠相连，两个螺旋丝杠分别是左旋和右旋，以保证左右两边的同步性，采用了肘杆机构，以增大输出力 ,再通过滑块来导向，以确保直线运动的准确性，伺服电机来控制转速，进而控制丝杠的转动，来精确控制剪板机刀架的剪切行程，采用对称结构设计，既可以增加机构的稳定性，又使得机构更加美观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：包括伺服电机1、联轴器2、丝杆螺母3、肘杆4（上肘杆401、下肘杆402）、滑块5、上刀架6、固定栓7、铰链8、固定架9、连杆10、丝杆11。

具体实施方式

为使本实用新型所列的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。