[实用新型]一种后盖轴承校直装置

说明书

本实用新型涉及一种后盖轴承校直装置，一种后盖轴承校直装置，包括至少一个后盖工装夹具、下压夹具、轴承校直夹具、下压导向组件、校直轴导向组件和工装夹具传送机构；所述后盖工装夹具设置在所述工装夹具传送机构上，所述后盖下压夹具和轴承校直夹具均设置在工装夹具传送机构上方，所述下压导向组件驱动后盖下压夹具下压或上升，所述校直轴导向组件驱动所述轴承校直夹具下压或上升。传送机构将后盖工装夹具逐一传送到与校直夹具配对的工位，下压夹具先下压把后盖压紧，在通过轴承校直夹具插入后盖轴承将后盖轴承校直到正确的位置，从而达到快速、自动校直后盖轴承的效果，其工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种后盖轴承校直装置。

背景技术

电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机通常由定子、转子以及前、后盖组成。

现有技术中，电机装配生产线形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配件，工人们在生产流水线边上手工组装成电机成品，这样的装配生产线占地面积大，自动化程度低，生产成本高，且生产效率低。

为解决上述问题，市场上出现了电机的自动装配线，这种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化，但装配过程缺乏自动校正步骤，造成电机装配的质量较差，影响电机的性能。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种自动校正电机后盖轴承的后盖轴承校直装置。

一种后盖轴承校直装置，包括至少一个后盖工装夹具、下压夹具、轴承校直夹具、下压导向组件、校直轴导向组件和工装夹具传送机构；所述后盖工装夹具设置在所述工装夹具传送机构上，所述后盖下压夹具和轴承校直夹具均设置在工装夹具传送机构上方，所述下压导向组件驱动后盖下压夹具下压或上升，所述校直轴导向组件驱动所述轴承校直夹具下压或上升。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，所述后盖工装夹具中部开设有与后盖配合的凹槽，所述凹槽的四周设置有若干定位销。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，所述下压夹具中部开设有纵向的通孔，所述通孔直径大于所述轴承校直夹具的外径。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，所述下压导向组件包括气缸、下压导向轴、气缸固定板和下压板；所述气缸固定在所述气缸固定板上，气缸的活塞杆与下压板固接；所述下压导向轴穿过气缸固定板，其下端与下压板固接，所述下压夹具固接在下压板底部。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，所述校直轴导向组件包括伺服电机驱动模组、校直轴固定板和校直导向轴；所述校直轴固定板与伺服电机驱动模组驱动连接；所述校直导向轴穿过所述气缸固定板，其下端与校直轴固定板固接；所述轴承校直夹具的上端固接在校直轴固定板上，并位于下压夹具上方。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，还包括支撑座，所述支撑座设置在工装夹具传送机构的一侧，所述下压导向组件和校直导向组件均安装在所述支撑座上。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，还包括机械手，所述机械手设置在所述工装夹具传送机构的一侧。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，所述工装夹具传送机构为转盘机构，所述工装夹具设置在转盘上。

作为上述后盖轴承校直装置的进一步改进，还包括报警装置，所述报警装置与所述伺服电机驱动模组电连接。

相比于现有技术，本实用新型所述的后盖轴承校直装置包括设置在工装夹具传送机构上的后盖工装夹具，可自动升降的下压夹具和轴承校直夹具，电机的后盖固定在所述后盖工装夹具上，并通过工装夹具传送机构的逐一传送到校直工位，下压夹具先下压把后盖压紧，在通过轴承校直夹具插入后盖轴承将后盖轴承校直到正确的位置，还包括报警装置，可将不合格品筛选出来。