[实用新型]耙头角度指示装置及耙吸挖泥船

说明书

本实用新型提供了一种耙头角度指示装置及耙吸挖泥船，涉及疏浚工程设备技术领域，本实用新型提供的耙头角度指示装置包括耙头本体和通过第一销轴与耙头本体连接的活动罩，活动罩上设有耙齿架，还包括驱动装置、压力传感器和微处理器，其中：驱动装置分别与耙头本体和活动罩连接；压力传感器分别与耙齿架和微处理器连接，用于检测耙齿架与水底之间的压力信息，并将压力信息发送至微处理器；微处理器与驱动装置连接，用于接收压力信息并控制驱动装置调节活动罩与耙头本体之间的角度。本实用新型提供的耙头角度指示装置能够根据耙齿架与水底之间的压力来调节活动罩与耙头本体之间的角度，使得耙头能够处于一个稳定良好的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及疏浚工程设备技术领域，尤其是涉及一种耙头角度指示装置及耙吸挖泥船。

背景技术

耙头是耙吸挖泥船实现挖泥作业的重要工具，耙吸挖泥船的两侧各设有一个耙头，在清除水底的泥沙时，耙吸挖泥船在航道上航行并带动耙头向前行走，耙头挖掘并排出水底的泥沙。

传统的耙头包括耙头本体、活动罩和设于活动罩上的耙齿架，耙头本体和活动罩通过销轴连接，使得活动罩具有一定的转动范围，在清除泥沙的过程中，要求活动罩给予水底一个合适的压力，使得耙齿架上的多个耙齿能够充分的挖掘泥沙的同时不会发生损坏，但是当水底的泥沙厚度不均时，活动罩会经常根据水底地形相对耙头本体转动，使得耙头无法给予水底一个合适的压力，导致耙头无法处于一个稳定良好的工作状态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耙头角度指示装置，能够根据耙齿架与水底之间的压力来调节活动罩与耙头本体之间的角度，提高清泥效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种耙头角度指示装置，包括耙头本体和通过第一销轴与所述耙头本体连接的活动罩，所述活动罩上设有耙齿架，所述耙齿架上设有多个耙齿，还包括驱动装置、压力传感器和微处理器，其中：

所述驱动装置分别与所述耙头本体和所述活动罩连接，用于调节所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；

所述压力传感器分别与所述耙齿架和所述微处理器连接，用于检测所述耙齿架与水底之间的压力信息，并将所述压力信息发送至所述微处理器；

所述微处理器与所述驱动装置连接，用于接收所述压力信息并控制所述驱动装置调节所述活动罩与所述耙头本体之间的角度。

进一步地，所述驱动装置包括液压缸体和活塞杆，所述液压缸体与所述耙头本体连接，所述活塞杆的一端伸入所述液压缸体内且可沿着所述液压缸体滑动，另一端与所述活动罩连接。

进一步地，所述耙头本体上设有第一固定支架，所述液压缸体通过第二销轴与所述第一固定支架连接。

进一步地，所述活动罩上设有第二固定支架，所述活塞杆通过第三销轴与所述第二固定支架连接。

进一步地，所述微处理器包括预设的第一阈值和第二阈值；

当所述压力传感器的数值大于所述第一阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置动作，以增加所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；

当所述压力传感器的数值小于所述第二阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置动作，以减小所述活动罩与所述耙头本体之间的角度；

当所述压力传感器的数值大于所述第二阈值且小于所述第一阈值时，所述微处理器控制所述驱动装置不动作。

进一步地，还包括多个设于所述耙齿架上的高压喷气头，所述高压喷气头用于与空压机连接以喷出高压气体。

进一步地，沿着所述耙齿架行走时的移动方向，所述高压喷气头位于多个所述耙齿的前端。

进一步地，所述活动罩的两侧还设有泥沙导向板。