[实用新型]扫地机器人和扫地机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人系统。扫地机器人包括壳体、摄像头和动力部件。摄像头转动连接壳体。动力部件安装在壳体。动力部件包括电机和齿轮组，动力部件通过齿轮组连接摄像头，电机用于通过齿轮组驱动摄像头绕转动轴线转动。上述的扫地机器人中，由于摄像头转动连接壳体，并且电机可通过齿轮组驱动摄像头绕转动轴线转动，这样可以增大摄像头的视角范围，用户体验性好。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体而言，涉及一种扫地机器人和扫地机器人系统。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人包括有摄像头，摄像头用于采集图像，但是由于摄像头的视角范围较小，用户体验性差。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种扫地机器人和扫地机器人系统。

本实用新型实施方式的扫地机器人包括：

壳体；

转动连接所述壳体的摄像头；和

安装在所述壳体的动力部件，所述动力部件包括电机和齿轮组，所述动力部件通过所述齿轮组连接所述摄像头，所述电机用于通过所述齿轮组驱动所述摄像头绕转动轴线转动。

上述实施方式的扫地机器人中，由于摄像头相对于壳体转动连接，并且电机可通过齿轮轴驱动摄像头绕转动轴线转动，这样可以增大摄像头的视角范围，用户体验性好。

在某些实施方式中，所述摄像头收容在所述壳体内，所述摄像头至少部分地通过所述壳体露出。

在某些实施方式中，所述壳体开设有通孔，所述摄像头通过所述通孔露出。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括密封所述通孔的透光盖板。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括与所述壳体转动连接的支架，所述摄像头固定在所述支架上，所述齿轮组连接所述支架。在某些实施方式中，所述扫地机器人包括安装座和层叠在所述安装座下的电路板，所述摄像头通过所述安装座固定在所述支架上。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括固定在所述壳体上的电机固定架，所述电机固定在所述电机固定架上。

在某些实施方式中所述动力部件包括传动轴，所述传动轴插设在所述支架上，所述传动轴的轴线与所述转动轴线重合；

所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮连接所述传动轴的一端，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述电机连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮的传动比大于1。

在某些实施方式中，所述扫地机器人包括主机电路板，所述主机电路板包括通信模块和控制器，所述通信模块用于接收电子装置发送的控制信号，所述控制器用于根据所述控制信号控制所述摄像头转动。

本实用新型实施方式提供一种扫地机器人系统，扫地机器人系统包括：

上述任一项所述的扫地机器人；和电子装置，所述电子装置用于控制所述摄像头转动。

上述实施方式的扫地机器人系统中，由于摄像头相对于壳体转动连接，并且电机可通过齿轮轴驱动摄像头绕转动轴线转动，这样可以增大摄像头的视角范围，用户体验性好。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的扫地机器人的立体示意图。