[实用新型]水钻磨抛机的移位传送装置

说明书

本实用新型公开了水钻磨抛机的移位传送装置，包括多个间隔设置并互相连接的移动底板和设置在机架上的导向杆，所述移动底板上设有与导向杆配合的导向轮，所述移动底板上连接有可翻转的拔叉，所述移动底板与水平驱动机构连接，其特征在于：所述导向轮的固定轴穿过移动底板上的安装孔并通过紧固件固定，所述安装孔为腰型孔，所述拔叉上设有下摆定位调节螺丝。采用上述技术方案，有效提高了该移位传送装置动作的稳定性，使得水钻夹具的传送更加稳定、可靠。

技术领域

本实用新型涉及水钻磨抛设备，具体涉及一种水钻磨抛机的移位传送装置。

背景技术

水钻磨抛机主要用于对水钻坯料进行磨抛加工，水钻坯料是粘连在水钻夹具上进行磨抛和运输的，一般是通过移位传送装置带动水钻夹具移动，从而使得水钻坯料可以顺利地流转至各个工位进行加工，中国专利文献（公告日：2016年3月30日，公告号：CN205111499U）公开了一种水钻磨抛机的夹具驱动装置，包括夹具驱动机构，所述夹具驱动机构包括摆动拨叉组件以及驱动摆动拨叉组件横向移动的横向驱动组件，所述摆动拨叉组件包括移动底板与摆动拨叉臂，所述移动底板上设置有铰接轴，所述摆动拨叉臂通过所述铰接轴与所述移动底板铰接连接，所述摆动拨叉臂设置有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件驱动所述摆动拨叉臂绕所述铰接轴摆动。

上述技术方案记载的技术方案，其主要缺点为：1、其移动底板通过导向轮与导向杆滑动连接，但是导向轮的位置是不能调节的，在长时间的使用过程中，容易出现导向轮与导向杆分离的情况，导致移动底板动作不稳定，进而影响水钻夹具的传送；2、由于各个拔叉之间为联动设置，所以各个拔叉摆动的角度都是一样的，但是不同工位的水钻夹具，其位置可能存在一定差异，个别拔叉可能不能精确地夹持住水钻夹具，影响水钻夹具的顺利传送。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高其动作的稳定性，使得水钻夹具的传送更加稳定、可靠的水钻磨抛机的移位传送装置。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

水钻磨抛机的移位传送装置，包括多个间隔设置并互相连接的移动底板和设置在机架上的导向杆，所述移动底板上设有与导向杆配合的导向轮，所述移动底板上连接有可翻转的拔叉，所述移动底板与水平驱动机构连接，其特征在于：所述导向轮的固定轴穿过移动底板上的安装孔并通过紧固件固定，所述安装孔为腰型孔，所述拔叉上设有下摆定位调节螺丝。

所述水平驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与位于一端的至少一个移动底板连接，当拔叉下摆夹持住水钻夹具时，齿条拉动移动底板负重移动，当拔叉上摆与水钻夹具分开时，齿条推动移动底板回位。

所述齿条设置在油箱内，所述油箱与移动底板通过紧固件固定连接，所述移动底板上设有供紧固件穿过的腰型孔，所述移动底板在靠近油箱底部位置处旋接有顶位螺丝，所述顶位螺丝与油箱底部相抵。

所述驱动电机通过减速轮组与驱动齿轮连接，所述驱动电机、减速轮组和驱动齿轮均设置在安装座上，所述安装座可拆装地连接在机架上。

所述机架在靠近导向杆两端的位置处设置有缓冲橡胶，所述缓冲橡胶对准移动底板。

在位于所述多个移动底板中间位置的移动底板上安装有驱动汽缸，该移动底板上的拔叉上向外延伸设有连接板，所述驱动汽缸的活塞杆与连接板铰接，该拔叉与其他各个移动底板上的拔叉联动连接。

在靠近最外两端的拔叉处分别安装有感应拔叉下摆的感应器。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：由于导向轮的固定轴穿过移动底板上的腰型安装孔并通过紧固件固定，可以方便调节导向轮的位置，使其与导向杆更好地配合，从而确保移动底板动作的稳定性；另外，在拔叉上设置下摆定位调节螺丝，可以有效调节各个拔叉下摆的角度，使得每个拔叉都能准确地夹持住其对应工位上的水钻夹具，确保整个传送作业的顺利进行。