[实用新型]一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机

权利要求书

1.一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机，其特征在于：该偏振相机由单反相机(1)、控制电路(2)、密封壳盖(3)、密封壳(4)、单反相机外接数据端口(5)、控制电路外接数据端口(6)和LCVR检偏光路(7)组成；单反相机(1)将相机的电源开关、对焦开关、快门按钮和电池正、负极对应的信号线通过焊接引线的方法从其内部通过单反相机外接数据端口(5)引出；控制电路(2)以智能器件为主控制器、双轴加速度传感器为敏感元件实现对相机电源开关、对焦开关和快门按钮的控制，控制电路(2)与其上的控制电路外接数据端口(6)通过焊接方式相连，实现与单反相机(1)的数据通信；单反相机(1)、控制电路(2)、单反相机外接数据端口(5)和控制电路外接数据端口(6)置于密封壳盖(3)和密封壳(4)所形成的空间内，密封壳盖(3)和密封壳(4)用于对单反相机(1)、控制电路(2)、单反相机外接数据端口(5)和控制电路外接数据端口(6)进行密封处理；单反相机外接数据端口(5)和控制电路外接数据端口(6)通过接插件相互连接，用于完成单反相机(1)和控制电路(2)之间的数据通信；LCVR检偏光路(7)通过单片机对其进行电压控制，实现对检偏方向的快速调制。

2.根据权利要求1所述的一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机，其特征在于：通过所述的双轴加速度传感器敏感X轴和Y轴上加速度值的变化，控制电源开关和对焦开关按钮。

3.根据权利要求1所述的一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机，其特征在于：所述的控制电路(2)在检测到双轴加速度传感器Y轴加速度值a_y大于设定阈值时，发送电源开关控制命令，偏振相机开机或者关机；所述的控制电路(2)在检测到双轴加速度传感器X轴加速度值a_x大于设定阈值时，发送对焦开关控制命令，偏振相机进入对焦状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机，其特征在于：所述的控制电路(2)具有启动延时功能，当偏振相机进入对焦状态后，延时时间达到设定值时，发送快门控制命令，偏振相机快门打开，完成拍摄流程。

5.根据权利要求1所述的一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机，其特征在于：所述的控制电路(2)中的智能器件为数字信号处理器或可编程逻辑控制器。

6.根据权利要求1所述的一种基于运动感知的非接触式水下偏振相机，其特征在于：所述的LCVR检偏光路(7)具有电压控制功能，当偏振相机进入对焦状态时，单片机控制LCVR检偏光路(7)电压从而改变LCVR检偏光路的偏振方向。