[实用新型]一种无拉头拉链合链装置

权利要求书

1.一种无拉头拉链合链装置，包括机架(1)以及拉链传递轨道(2)，拉链传递轨道(2)前端设置有合链机构(3)，合链机构(3)一侧设置有拉链送出机构(4)，其特征在于，所述合链机构(3)包括上拉头模(31)和下拉头模(32)，以及带动上拉头模(31)和下拉头模(32)合并形成合链拉头的第一气缸(33)，第一气缸(33)的活塞杆通过上拉头模架(34)与上拉头模(31)连接，所述上拉头模架(34)上连接有第一转动块(35)，所述下拉头模架(39)上连接有第二转动块(36)，所述第一转动块(35)和第二转动块(36)之间通过第三转动块(37)连接，所述第三转动块(37)通过转动轴(38)固定在机架(1)上；

当所述第一气缸(33)的活塞杆向下运动时，所述上拉头模(31)和下拉头模(32)合并形成合链拉头，当所述第一气缸(33)的活塞杆向上运动时，所述上拉头模(31)和下拉头模(32)分离解除合链拉头的状态。

2.根据权利要求1所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述下拉头模(32)上成型有分隔定位块(321)，所述上拉头模(31)上成型有合链套(311)。

3.根据权利要求2所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述合链套(311)的一端为敞口状。

4.根据权利要求2或3所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述合链套(311)与上拉头模(31)的连接处呈圆弧状。

5.根据权利要求1所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述拉链传递轨道(2)包括第一传递轨道(21)和第二传递轨道(22)。

6.根据权利要求5所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述第二传递轨道(22)的一侧设置有合链传递机构(5)，所述合链传递机构(5)包括转动设置在机架(1)上合链夹板(51)，合链夹板(51)包括转动设置在机架(1)上的下夹板(511)以及翻转设置在下夹板(511)上的上夹板(512)，所述下夹板(511)连接有第二气缸(52)，并在第二气缸(52)的带动下相对机架(1)进行转动。

7.根据权利要求6所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述上夹板(512)上设置有扭簧(53)，扭簧(53)一端抵在上夹板(512)上，另一端抵在下夹板(511)上。

8.根据权利要求1所述的无拉头拉链合链装置，其特征在于，所述拉链送出机构(4)包括安装在机架(1)上的第三气缸(41)，第三气缸(41)的活塞杆上连接有夹手气缸(42)，夹手气缸(42)的前端连接有气动爪手(43)。