[实用新型]一种液晶屏抓取装置

说明书

本实用新型属于液晶屏组装辅助设备技术领域，涉及一种液晶屏抓取装置，主体结构包括安装板、连接件、抓取升降气缸、夹爪气缸、夹爪、吸取升降气缸、吸盘安装块和吸盘；凹字形板状结构的安装板的上表面设置有顶部开设圆孔的连接件，安装板与连接件螺栓式连接，安装板的两个侧边分别与抓取升降气缸卡扣式连接，抓取升降气缸的底部与两个镜像设置的夹爪气缸螺栓式连接，夹爪气缸的底部设置有具有夹持功能的夹爪，夹爪气缸与夹爪螺栓式连接，安装板的底侧边与吸取升降气缸卡扣式连接，吸取升降气缸的底部与矩形块状结构的吸盘安装块螺栓式连接，吸盘安装块的下表面均匀间隔式设置有四个圆柱形结构的吸盘，吸盘安装块与吸盘螺栓式连接。

技术领域：

本实用新型属于遥控器液晶屏组装生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏抓取装置，能够快速准确地抓取和平稳地夹持液晶屏，降低了劳动强度，实现自动化抓取和夹持作业。

背景技术：

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。液晶屏功耗很低，因此倍受工程师青睐，适用于使用电池的电子设备。随着工业4.0时代的到来，推进智能工厂、智能生产和智能物流的建设进度迫在眉睫；智能化生产辅助设备：液晶屏夹持或者抓取机器应运而生，中国专利201420366438.7公开的一种液晶屏夹持治具包括基座；调节板，多个所述调节板沿所述基座的边沿相互间隔并固定于所述基座的上表面，形成用于容置液晶屏的容置部；调节块，多个所述调节块位于所述容置部的内侧且分别与多个所述调节板固定连接，所述调节块能够相对于所述调节板垂直于所述基座的上表面上下调节，用于承载所述液晶屏和调节所述液晶屏的水平状态；支撑柱，所述支撑柱设置于所述容置部内，用于支撑所述液晶屏；中国专利201720504400.5公开的一种测量屏用夹持器，包括底座，在所述底座的上端安装有弧形支撑板，所述弧形支撑板的一端通过销轴A安装有耳杆件，所述耳杆件的一端通过销轴B安装有下夹持件，在所述下夹持件上安装有左夹持件，在所述左夹持件上安装有右夹持件，且所述下夹持件、左夹持件以及右夹持件均采用弹性材料制成；中国专利201710827829.2公开的一种平板显示屏夹持组件包括底板，所述底板的一侧设置有横轨，所述横轨上设置有若干大滑块，所述大滑块上均连接一竖轨，所述竖轨上均设有两个小滑块，所述小滑块对应所述大滑块一上一下设置，所述小滑块均固定一连接件，所述连接件均与一板夹连接，所述板夹设置在所述底板的两侧，所述横轨两端设有挡板，所述竖轨上设有两个可上下移动的螺栓组件，所述螺栓组件设置在所述小滑块下方；中国专利:201720222244.3公开的一种显示屏的夹持装置，属于显示屏加工技术领域，旨在提供一种显示屏的夹持装置，具有固定不同尺寸的显示屏以扩大装置使用范围的优点，其技术方案要点是支撑板在显示屏的两侧分别水平滑移连接有固定板，支撑板上设有驱动固定板相向移动或者向相反方向移动的驱动件，各个固定板上沿竖直方向滑移连接有若干滑板一，滑板一的一侧设有齿条一，固定板上设有与齿条一啮合的齿轮，所述固定板在齿轮背离滑板一的一侧滑移连接有与滑板一平行的滑板二，所述滑板二上设有与齿轮啮合的齿条二，滑板一和滑板二相对的一侧分别设有压板一和压板二，所述齿轮由固定在固定板上的电机一驱动；中国专利201621078734.2公开的一种便于夹持移动显示屏的装置，包括操作台、定位块、伸缩杆、吸盘，其特征在于，所述的操作台由两根横向放置的横杆组成，两根横杆相对的侧面部位均设置有滑道，所述的滑道内配合连接有连接柱，并在连接柱外侧连接有吸盘，吸盘的尾部通过抽真管贯穿连接在吸盘内表面，两根横向放置的横杆上表面设置有定位块，并且在定位块之间设置有伸缩杆，所述的横杆底部连接有支腿结构；中国专利201720101290.8公开的一种电脑屏幕护眼膜夹持装置，包括夹持块，所述夹持块通过L型滑槽块和L型穿插块连接而成，所述L型滑槽块左端贯穿有旋转柄，所述旋转柄的右端转动连接有压力块，所述L型穿插块的右端一体成型有螺纹管，所述螺纹管内侧壁螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端固定有吸盘；中国专利201420608247.7公开的一种液晶显示屏用屏幕保护膜夹持装置包括横梁、两个支架机构、两个夹板和多个夹紧螺栓，横梁水平设置，两个夹板并排平行设置在横梁的下方，且每个夹板沿长度方向的中心线均与横梁沿长度方向的中心线平行，每个夹板均与横梁的下表面固定连接，多个夹紧螺栓沿夹板的长度方向等间距插装在夹板上，两个所述支架机构并排设置在横梁的上方，其每个所述支架机构均与横梁的上表面连接；以上专利产品不适用于遥控器液晶屏的抓取和夹持。因此，设计一种液晶屏抓取装置，用于快速准确地抓取和平稳地夹持液晶屏，代替人工劳动，更新生产模式，提高可靠性和准确性，很有社会和经济价值，应用前景广阔。