[实用新型]无舵面垂直起降固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无舵面垂直起降固定翼无人机，包括机身，设置在机身两侧的机翼以及设置在机身后端的机尾，所述机身下端还设有起落架组件，所述机翼远离机尾的一端沿机身对称布置有前倾转机构，机翼和机尾之间还设有位于机身上端的后倾转机构，所述前倾转机构和后倾转机构经由电子调速器控制调整无人机飞行姿态，本实用新型提供的无舵面垂直起降固定翼无人机具有机翼结构简单，无需复杂的传动装置或舵机，无论迎角多大和飞行速度多低，无人机都可利用直接力进行操纵，增加了无人机的安全性和可操纵性，解决了现有技术中速度低和大迎角时舵面操纵效率低的问题。

技术领域：

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无舵面垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

垂直起降固定翼无人机结合了固定翼无人机续航时长、航程远的优点，以及多旋翼无人机可悬停、垂直起降、无需跑道的优势，可广泛应用于航空测绘、电力巡线、地质勘测、空中监视、物流运输等领域。

现有技术中，普通垂直起降固定翼无人机在垂直起降阶段采用电机进行姿态控制，而平飞阶段采用舵面进行操纵。两套操纵系统带来了结构复杂，重量较重的问题，不利于无人机微型化和轻量化。

实用新型内容：

本实用新型克服现有技术的缺陷，提供一种无舵面垂直起降固定翼无人机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案实现：一种无舵面垂直起降固定翼无人机，包括机身，设置在机身两侧的机翼以及设置在机身后端的机尾，所述机身下端还设有起落架组件，所述机翼远离机尾的一端沿机身对称布置有前倾转机构，机翼和机尾之间还设有位于机身上端的后倾转机构，所述前倾转机构和后倾转机构经由电子调速器控制调整无人机飞行姿态。

优选的，所述前倾转机构和后倾转机构均包括螺旋桨、设置在螺旋桨下端的电机，所述电机下端设有电子调速器，所述电子调速器下端设有扭矩传感器，扭矩传感器下端面周向布置有拉杆，所述拉杆远离螺旋桨的一端设有拉力传感器，所述拉力传感器下端面还设有同步电机。

优选的，所述螺旋桨包括桨毂、设置在桨毂上的桨叶，所述桨叶分别经由螺栓设置在桨毂上的开口槽内。

优选的，所述桨毂包括桨毂上部和桨毂下部，所述桨毂上部整体呈矩形结构，桨毂上部两端分别设有整体呈圆形的上夹板，所述上夹板中心处设有用于螺栓穿出的安装孔，所述桨毂下部包括整体呈圆柱状的凸缘，凸缘经由设置在桨毂上部中心处的伸出孔伸出，且凸缘能够在伸出孔上下移动，凸缘周向设有用于固定桨毂本身的通孔，凸缘上还对称设有沿远离凸缘方向延伸形成的下夹板，所述下夹板中心处设有用于螺栓穿出的安装孔，所述下夹板和上夹板对应配合，各所述桨叶的固定端分别设置在上夹板和下夹板围合形成的开口槽内。

优选的，所述同步电机整体为矩形结构，同步电机一端延伸有凸部，同步电机远离凸部的一端还设有转动槽，所述前倾转机构和后倾转机构的周向还设有桨罩和电机外壳，前倾转机构和后倾转机构分别摆动设置在机翼和机身处。

优选的，所述机翼远离机尾的一端沿机身对称设置有槽口，所述槽口内壁上设有通孔，前倾转机构的同步电机一端经由凸部固联在通孔内，所述转动槽和远离凸部的通孔经由转动杆转动连接；所述机身上端设有整体呈“凹”状的凹槽，所述凹槽的两侧内壁设有通孔，后倾转机构的同步电机一端经由凸部固联在通孔内。

优选的，所述起落架组件包括设置在机身前端的起落架和设置在机身后端的尾撑架，所述起落架包括和机身下端相适配的弧形托板，所述弧形托板贴靠并固联在机身下端，弧形托板两端分别向下延伸有前撑架，各所述前撑架和弧形托板围合形成V状结构，起落架和尾撑架下端分别转动设置机轮，各所述机轮呈三角形布置。

优选的，所述机尾包括经由机身一端延伸形成的机尾端、设置在机尾端上的V尾，所述V尾整体呈V状结构，V尾的尾端还设有稍尾。

工作过程：