[实用新型]一种用于将吸管压入杯盖的自动设备

说明书

本实用新型公开了一种用于将吸管压入杯盖的自动设备，包括料仓机构、定位机构、压吸管机构、卸料机构、基座转盘机构和电力及控制系统；料仓机构、定位机构、压吸管机构和卸料机构依次设于基座转盘机构的周围形成四个工位，基座转盘机构的转盘上与四个工位对应设置四个杯盖固定槽；由料仓机构将其内部杯盖放置到工位对应的杯盖固定槽中，由定位机构将杯盖固定槽中的杯盖旋拨至预定的角度，由压吸管机构将吸管准确地压入杯盖的凹槽中。本实用新型自动化程度高，无需人工参与，能够全自动地完成批量吸管和杯盖的一对一安放，生产效率高；能够准确地将吸管安放于杯盖中，安放效果好；机构设计科学合理，工作稳定可靠，使用寿命长，维护成本低。

技术领域

本实用新型属于自动设备相关领域，特别涉及一种用于将吸管压入杯盖的自动设备。

背景技术

目前，用于饮料自助购买的自动售卖机都配备有杯子、杯盖和吸管，多情况下吸管处于开放状态，随取随拿，而此类设备大多放置于商城等人流大的场所，极易造成吸管的丢失和浪费。为了避免这种浪费情况，我们计划将吸管放置于杯盖中，这样每杯饮料只对应一个吸管，当人们取出饮料时才会拿到吸管，做到一杯一吸管。

杯盖和吸管生产的批量往往很大，依靠人工将吸管塞入杯盖中会耗费较多的人力。杯盖是批量叠加在一起，先通过落盖机构进行分离，然后和杯桶装配在一起。吸管塞入杯盖的质量是杯盖能否顺利分离的关键，而人工塞入的质量有时候无法达到要求，所以有必要开发一种用于吸管压入杯盖的全自动设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于将吸管压入杯盖的自动设备。

本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：

一种用于将吸管压入杯盖的自动设备，包括料仓机构、定位机构、压吸管机构、卸料机构、基座转盘机构和电力及控制系统；料仓机构、定位机构、压吸管机构和卸料机构依次设于基座转盘机构的周围形成四个工位，基座转盘机构的转盘上与四个工位对应设置四个杯盖固定槽；由料仓机构将其内部杯盖放置到工位对应的杯盖固定槽中，由定位机构将杯盖固定槽中的杯盖旋拨至预定的角度，由压吸管机构将吸管准确地压入杯盖的凹槽中，由卸料机构将压入吸管后的杯盖卸下并转移到预定位置处，由基座转盘机构完成杯盖在各工位之间的切换转移，由电力和控制系统为各机构提供工作电能并控制它们协同工作。

优选的，所述料仓机构包括料仓部分和抓取部分，抓取部分抓取料仓部分的仓室内杯盖并转移到该工位对应的杯盖固定槽中；料仓部分包括仓室和托板，托板通过导轨可上下移动地设于仓室内，仓室上开设取料口；由升降驱动装置带动托板在仓室内的上升和下降，仓室内设有对射传感器和限位传感器；抓取部分包括旋转驱动装置、旋转座、摇动驱动装置、摇臂和吸盘；吸盘设于摇臂的一端，摇臂通过其另一端可上下摇动地设于旋转座上，由摇动驱动装置驱动摇臂的上下摇动，由旋转驱动装置驱动旋转座的左右旋转。

优选的，所述定位机构包括滑台气缸、拨杆电机和拨杆，滑台气缸带动拨杆电机的升降，拨杆电机带动拨杆的旋转拨动。

优选的，所述压吸管机构包括吸管分离部分、刮压吸管部分和吸管推送部分和吸管强制弯曲压入部分，由吸管分离部分将吸管分离成单个，由吸管推送部分将吸管推送至吸管槽中，将吸管弯曲成待压形状并压入到杯盖的凹槽中。

优选的，所述卸料机构包括旋转气缸二、旋转座二、摇动驱动装置二、摇臂二和真空吸盘二；真空吸盘二设于摇臂二的一端，摇臂二通过其另一端可上下摇动地设于旋转座二上，由摇动驱动装置二驱动摇臂二的上下摇动，由旋转驱动装置二驱动旋转座二的左右旋转。

本实用新型的有益效果：

1、自动化程度高，无需人工参与，能够全自动地完成批量吸管和杯盖的一对一安放，生产效率高；能够准确地将吸管安放于杯盖中，安放效果好；

2、机构设计科学合理，工作稳定可靠，使用寿命长，维护成本低。

附图说明