[实用新型]一种螺钉自动拧紧机构

说明书

本实用新型公开了一种螺钉自动拧紧机构，包括机架、安装支座、顶升组件、拧紧机构以及接钉机构。本实用新型实现伺服螺钉拧紧枪与压头通过一个气缸带动缩短工作时间，提高螺钉拧紧的效率，针对批头损耗需要快速更换而采用一个连接头过渡连接批头，其拆换顺序为先拆掉快速连接头再将批头拔出，批头拆换快而操作简单。

技术领域

本实用新型属于螺钉安装设备技术领域，具体涉及一种螺钉自动拧紧机构。

背景技术

目前，在制造业的生产线上，螺丝拧紧工位以及逐渐改用自动化拧紧，来取代人工拧紧操作。

目前，一般的螺钉自动拧紧设备中都是通过两个气缸分步动作：即首先气缸A带动伺服螺钉拧紧枪及压头机构压住产品，然后通过气缸B单独驱动伺服螺钉拧紧枪前进拧紧螺丝，这样导致设备节拍时间变长影响生产效率；另外自动拧紧设备批头耗损量大，因此需要更换批头，当前技术背景下一般采取的措施是通过拧紧设备自身压缩量实现取出批头，由于拧紧设备自身压缩量受限导致结构批头太长致使批头刚性差，扰度大，批头抗扭能力减弱，从而导致拧紧力矩容易出现误差或者有些批头通过截取小段通过螺纹连接，但是由于通常在拧紧枪对中过程中需要实现正反转，而螺纹连接旋向只有一个，因此导致拧紧枪只能朝一个使螺纹预紧的方向旋转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种螺钉自动拧紧机构，实现伺服螺钉拧紧枪与压头通过一个气缸带动减少两个气缸动作时间，另针对批头损耗需要快速更换采用一个快速连接头过渡连接批头，其拆换顺序为先拆掉快速连接头再将批头拔出。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种螺钉自动拧紧机构，包括机架、安装支座、顶升组件、拧紧机构以及接钉机构，所述安装支座安装在所述机架上，所述机架的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸上安装有第一固定座，所述第一固定座上安装有退钉气缸，所述退钉气缸上安装有第二固定座；

所述拧紧机构包括安装在所述第一固定座上的伺服螺钉拧紧枪、通过连接头与所述伺服螺钉拧紧枪连接的批头，所述第二固定座上固定有压头，所述压头上设置有螺钉夹头；

顶升组件包括固定在所述机架底部的顶升安装架、安装在所述顶升安装架上的工件脱离气缸和托盘顶升气缸、安装在所述工件脱离气缸上端的顶升板，所述顶升板上的托盘定位销和托盘支撑销，所述工件脱离气缸的顶部安装有工件顶料头，所述托盘顶升气缸的底部设置有缓冲弹簧；

接钉机构包括固定在所述安装支座上的安装架、安装在所述安装架上的接钉伸出气缸和接钉盘、安装在所述接钉盘上的活动门、与所述接钉盘连通的接钉盒，所述活动门上设置有随动器滚子、所述随动器滚子上设置有小弹簧，所述小弹簧上设置有滚子碰块。

进一步地，所述托盘上方安装有顶升限位板，所述顶升限位板安装在机架上，顶升限位板用于限制顶升组件上升的高度。

进一步地，所述第一固定座与所述第二固定座之间设置有弹簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种螺钉自动拧紧机构，实现伺服螺钉拧紧枪与压头通过一个气缸带动减少两个气缸动作时间，提高螺钉拧紧的效率，针对批头损耗需要快速更换而采用一个快速连接头过渡连接批头，其拆换顺序为先拆掉快速连接头再将批头拔出，批头拆换快而操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中顶升组件的机构示意图；

图3为本实用新型中拧紧机构安装在安装支座上的结构示意图；

图4为本实用新型中接钉机构的结构示意图；