[实用新型]一种高层建筑外立面打磨机器人

说明书

一种高层建筑外立面打磨机器人，包括打磨机构、竖向升降装置和控制系统，所述打磨机构包括平衡架，平衡架由竖向升降装置驱动，平衡架右端前后两侧设有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动电机，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动电机，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有喷嘴和打磨电机，喷嘴位于打磨电机上方，打磨电机的转轴上设有安装盘，平衡架右端设有绕其周向分布的多个吸盘。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置，尤其涉及一种高层建筑外立面打磨机器人。

背景技术

现有的打磨机大部分是在室内施工，即便是在外墙施工，也必须借助吊篮或脚手架等辅助设备由人工亲自操作完成，不仅施工范围和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在高空施工容易发生危险，每年因在外墙施工造成的人身伤亡事件时有发生。另外随着建筑技术的提高，建筑的高度越来越高，擦洗高层建筑上的玻璃其危险系数也越来越高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高层建筑外立面打磨机器人，用于高层建筑外立面打磨或擦洗高层建筑上的玻璃。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种高层建筑外立面打磨机器人，包括打磨机构、竖向升降装置和控制系统，所述打磨机构包括平衡架，平衡架由竖向升降装置驱动，平衡架右端前后两侧设有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动电机，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动电机，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有喷嘴和打磨电机，喷嘴位于打磨电机上方，打磨电机的转轴上设有安装盘，平衡架右端设有绕其周向分布的多个吸盘，平衡架内设有储水箱、高压水罐和负压气罐，高压水罐通过自吸泵与储水箱连接，负压气罐上设置有负压机，喷嘴通过第一输送管与高压水罐连接，第一输送管上设有第一电磁阀，负压气罐与吸盘之间通过第二输送管连接，第二输送管上设有第二电磁阀，竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机、第一电磁阀、第二电磁阀、自吸泵、负压机、竖向升降装置和机械臂均与控制系统连接。

所述吸盘的数量为四个，且分别设置在平衡架右端的四个顶角处。

所述平衡架上还设有电控箱，电控箱内设置有供电电源和无线传输设备，竖向滑轨驱动电机、横向滑轨驱动电机、第一电磁阀、第二电磁阀、自吸泵、负压机、竖向升降装置和机械臂通过无线传输设备与控制系统通信。

所述平衡架左端设有推力风扇，推力风扇与控制系统连接。

所述竖向升降装置包括固定支架和驱动电机，驱动电机设置在固定支架上，驱动电机的输出轴通过传动机构连接有绕绳器，牵引绳缠绕在绕绳器上，驱动电机上还设有脉冲编码器和测距仪。

所述的固定支架的下部为三角形架，三角形架的两相邻侧壁上分别设有高低调节孔，高低调节孔内设有紧固螺杆。

本实用新型结构简单，使用方便，在安装盘上安装砂轮可实现打磨操作，在安装盘上安装海绵块可擦洗高层建筑上的玻璃。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型平衡架结构示意图；

图3为图2右视图；

图4为本实用新型竖向升降装置结构示意图；

图5为本实用新型机械臂结构示意图；

图6为本实用新型固定支架结构示意图。

具体实施方式