[实用新型]一种翻折焊接成型产品的自动供料移载装置

说明书

本实用新型公开了一种翻折焊接成型产品的自动供料移载装置，其包括物料移载装置和供料装置，所述物料移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿Y轴运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板一端的吸附上料机构、固定在所述第一连接板另一端的夹持翻转机构。本实用新型能够实现方形壳体的自动上料、一次弯折焊接后产品到二次焊接位置的自动移载以及自动翻转，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

【技术领域】

本实用新型涉及一种上料装置，特别是涉及一种翻折焊接成型产品的自动供料移载装置。

【背景技术】

目前有一款筒状容器产品，其底面形状为多边形，其来料为片材，需要对齐进行弯折成型，再对其弯折对接部位进行焊接连接，由于弯折后，需要焊接的部位不能在一个方位上完成，需要对安排两个工位位置的焊接。现有技术都是手工完成弯折，然后将产品放置到第一焊接工装上，实现一次焊接，然后再将产品放到第二焊接工装上，实现二次焊接。上述生产方法在生产效率上非常低，若要实现自动化操作，则一方面需要实现片材的自动上料、弯折后产品的自动移载、一次焊接后产品的自动移载以及放置方位的自动调整，而现有技术中难以将上述所有的动作需要集成在一个移载装置上。

因此，有必要提供一种新的翻折焊接成型产品的自动供料移载装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种翻折焊接成型产品的自动供料移载装置，能够实现方形壳体的自动上料、一次弯折焊接后产品到二次焊接位置的自动移载以及自动翻转，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种翻折焊接成型产品的自动供料移载装置，其包括物料移载装置和供料装置，所述物料移载装置包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动沿Y轴运动的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、固定在所述第一连接板一端的吸附上料机构、固定在所述第一连接板另一端的夹持翻转机构。

进一步的，所述夹持翻转机构包括第一旋转气缸、受所述第一旋转气缸驱动进行旋转的第一夹爪气缸以及受所述第一夹爪气缸驱动进行张开或夹紧的夹爪。

进一步的，所述供料装置包括承料板、穿透所述承料板中部的定位杆、驱动所述承料板上下运动的第二驱动件。

与现有技术相比，本实用新型一种翻折焊接成型产品的自动供料移载装置的有益效果在于：能够实现方形壳体的自动上料、一次弯折焊接后产品到二次焊接位置的自动移载以及自动翻转，大大提高了生产效率，提高了自动化程度。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中物料移载装置和供料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中自动下料装置和二次焊接工位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中自动折弯装置和翻转装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的自动折弯装置的部分结构示意图；

100方形壳体自动折弯焊接一体设备；

1物料移载装置，11第一驱动件，12第二驱动件，13第一连接板，14吸附上料机构，15夹持翻转机构，151第一旋转气缸，152第一夹爪气缸，153夹爪；

2供料装置，21承料板，22定位杆，23第三驱动件；

3自动下料装置，31第一气缸，32第二旋转气缸，33第二夹爪气缸，34夹爪，35第二气缸，36收料盒；