[实用新型]一种电机碳刷自动化组装下料设备

说明书

本实用新型涉及一种电机碳刷自动化组装下料设备，它包括：基板；旋转组件；碳刷臂入料组件；碳刷臂夹取组件；碳晶出料组件，所述碳晶出料组件包括安装在基板上的第二振动盘、安装在所述基板上且位于所述第二振动盘一侧的第二直振器、安装在所述第二直振器上且一端与所述第二振动盘相配合的第二出料槽板以及可升降地安装在所述基板上且与所述第二出料槽板另一端相配合的承料基座；碳晶吸料组件。这样能够实现对碳刷臂的自动化入料、碳晶的自动化入料以及碳刷臂和碳晶组装，从而实现了碳刷的自动化组装。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备领域，涉及一种电机碳刷生产设备，具体涉及一种电机碳刷自动化组装下料设备。

背景技术

碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置；它通常包括碳刷臂(亦即金属支架)和卡在碳刷臂上的碳晶(一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块)。为了提高碳刷的组装效率，需要开发新的自动化设备。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机碳刷自动化组装下料设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机碳刷自动化组装下料设备，它包括：

基板；

旋转组件，所述旋转组件包括安装在所述基板上表面的第一支撑架、安装在所述第一支撑架侧面的第一底座、安装在所述第一底座底面的第一电机、安装在所述第一底座顶部且与所述第一电机相连接的旋转台、安装在所述旋转台上表面且等间隔设置的多组碳刷臂夹具以及安装在所述基板上表面且与所述碳刷臂夹具相对应的至少两组夹具调节机构；

碳刷臂入料组件，所述碳刷臂入料组件包括安装在所述基板上的第一振动盘、安装在所述基板上且位于所述第一振动盘一侧的第一直振器、安装在所述第一直振器上且一端与所述第一振动盘相配合的第一出料槽板以及转料机构，所述转料机构包括安装在所述基板上的第一支撑竖板、一端穿设在所述第一支撑竖板上部的第一支撑块、安装在所述第一支撑块端部且与所述第一出料槽板相配合的吸料头、安装在所述第一支撑块另一端的皮带轮以及安装在所述第一支撑竖板上且通过皮带与所述皮带轮相连接的第二电机；

碳刷臂夹取组件，所述碳刷臂夹取组件用于将所述吸料头吸取的碳刷臂转移至任一所述碳刷臂夹具上，包括安装在所述基板上且位于所述旋转组件一侧的第一支撑架体、安装在所述第一支撑架体顶部的第二底座、固定在所述第二底座上且倾斜设置的第一安装板、设置在所述第一安装板外表面的多块第一垫板、安装在多块所述第一垫板上且开设有第一轨道槽的第一限位板、固定在所述第二底座或所述第一安装板上且穿过所述第一安装板的第二电机、设置于所述第一垫板和所述第一限位板之间且与所述第二电机相连接的摆杆、安装在所述第一轨道槽中且与所述摆杆活动连接的第一滑块、一端与所述第一滑块相连接且与所述第一安装板相平行的第一悬臂以及安装在所述第一悬臂另一端的夹爪气缸；当所述第一滑块在所述第一轨道槽中运动时，所述第一悬臂的延伸方向保持不变；

碳晶出料组件，所述碳晶出料组件包括安装在基板上的第二振动盘、安装在所述基板上且位于所述第二振动盘一侧的第二直振器、安装在所述第二直振器上且一端与所述第二振动盘相配合的第二出料槽板以及可升降地安装在所述基板上且与所述第二出料槽板另一端相配合的承料基座；