[实用新型]一种螺丝自动植入机

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种螺丝自动植入机，它包括机架、操控箱以及设置在机架上的搬运机构，搬运机构上沿X轴方向设置有取料机构，取料机构的右侧于机架上设置有检测机构、下方设置有植入机构，植入机构的前侧于机架上设置有送料机构，送料机构通过上料轨道输送螺丝至取料机构的下方，且上料轨道的前端位于植入机构的正上方，搬运机构、取料机构、检测机构、植入机构、送料机构中的动力部件均与操控箱电性连接；能够实现从螺母定向排序到植入产品的全过程的自动化，从而解决上述现有技术由于需要手工操作而带来的劳动强度大、人力浪费以及生产效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种螺丝自动植入机。

背景技术

现有的螺丝植入装置作业过程中，由于放螺丝的工作全部是由人工完成，自动化程度非常低，导致效率大大降低，另外，员工劳动强度非常大，而且由于员工每次放螺丝没有统一性，所以没办法保证植入精度，从而难以保证产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺丝自动植入机，能够实现从螺母定向排序到植入产品的全过程的自动化，从而解决上述现有技术由于需要手工操作而带来的劳动强度大、人力浪费以及生产效率低的技术问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种螺丝自动植入机，它包括机架、操控箱以及设置在机架上的搬运机构，所述搬运机构上沿X轴方向设置有取料机构，所述取料机构的右侧于机架上设置有检测机构、下方设置有植入机构，所述植入机构的前侧于机架上设置有送料机构，所述送料机构通过上料轨道输送螺丝至取料机构的下方，且上料轨道的前端位于植入机构的正上方，所述搬运机构、取料机构、检测机构、植入机构、送料机构中的动力部件均与操控箱电性连接。

进一步的，所述植入机构包括设置于机架上于上料轨道前端的顶料支架，所述顶料支架上于上料轨道的下方朝上设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有定位板，所述定位板的上表面开设有与工件上的植入孔相对应的定位孔，所述定位孔与上料轨道内的输送槽上下对齐，且定位孔内设置有感应头，所述感应头与设置在定位板上的位置感应器电性连接，所述顶升气缸、位置感应器均与操控箱电性连接。

进一步的，所述送料机构包括设置于机架上的振动盘、两条与振动盘连接的上料轨道，所述上料轨道的下方位于植入机构的前侧设置有分料装置，所述分料装置包括设置于机架上的分料支架，所述分料支架上水平设置有分料控制气缸，所述分料控制气缸的运动方向与上料轨道的方向垂直，且分料控制气缸的输出端位于上料轨道下方并连接有分料连接板，所述分料连接板上于上料轨道的左右两侧竖直设置有分料立板，所述分料立板上设置有与螺丝配合的分料拨叉，所述振动盘、分料控制气缸均与操控箱电性连接。

进一步的，所述取料机构包括设置于搬运机构右端的旋转气缸，所述旋转气缸的转台上设置有相互配合的夹料装置和推料装置，所述夹料装置包括设置在转台上的取料气缸，所述取料气缸的输出端连接有取料升降台，所述取料升降台的底部设置有夹料气缸，所述夹料气缸的两个输出端分别连接有左连接板、右连接板，所述左连接板和右连接板上分别设置有左夹头板、右夹头板，所述左夹头板和右夹头板上分别设置有相互配合的左夹头、右夹头，所述旋转气缸、取料气缸、夹料气缸均与操控箱电性连接。

进一步的，所述推料装置包括设置于取料升降台上的推料座，所述推料座上竖直朝下设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推板，所述推板上竖直设置有与工件配合的推料杆，所述推料杆穿插于左夹头与右夹头之间，所述推料气缸与操控箱电性连接。

进一步的，所述搬运机构包括设置于机架上的搬运支架，所述搬运支架上设置有与机架竖直连接的升降导柱，所述升降导柱上滑动配合有升降台，所述升降台与竖直设置在搬运支架上的调节丝杆螺纹配合，所述调节丝杆的上端设置有调节手轮，所述升降台的前端沿X轴方向设置有滑台气缸，所述滑台气缸上滑动配合有搬运滑块，所述搬运滑块上设置有搬运滑板，所述滑台气缸与操控箱电性连接。