[实用新型]一种自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种自动涂胶装置，涉及冰箱生产技术领域。包括链板运输线、夹具和链板线下线，链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构。本实用新型通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。

技术领域

本实用新型属于冰箱生产技术领域，特别是涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

冰箱无边框玻璃门采用泡棉胶带粘接门边框与彩晶玻璃，需要人工贴胶带、撕隔离纸等，无法实现自动化操作，人员需求量大、管理难度高，质量难以控制，员工的劳动强度过高。泡棉胶带的粘接力低，出现玻璃开胶、闪缝等问题缺陷。从人员管理、技术进度、质量稳定性等方面都渴求自动涂胶装置新工艺的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动涂胶装置，通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动涂胶装置，包括链板运输线、夹具和链板线下线，其特征在于：所述链板运输线包括换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位；

所述换模调整工位、第一模板升降工位、检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位、取门工位和第二模板升降工位呈“一”字形依次排布设置；

所述检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位均为上下两层结构；

其中，所述涂胶工位上设有打胶机、机器人、电控系统和RFID电子识别系统；所述RFID电子识别系统与电控系统的信号接收端相连，所述电控系统的信号输出端分别连接有打胶机和机器人；所述RFID电子识别系统识别工作的产品型号并把信号反馈给机器人，机器人按照信号设定的轨迹运行，胶机系统根据轨迹的起点、终点信号开关胶头电磁阀，控制出胶点和关胶点；

其中，所述压合工位上固定有一压合装置；

其中，所述取门工位上设有自动取门机械手；所述自动取门机械手的机械臂前端安装有吸盘；采用所述吸盘取放预装门体，再使用线性导轨和伺服电机配合运输门体，起到自动取门体的目的。

进一步地，所述第一模板升降工位和第二模板升降工位的结构相同；所述第一模板升降工位为一升降平台，所述升降平台的前端安装有定位机挡；所述升降平台上还安装有到位感应器；所述到位感应器感应到上或者下到位后电机改变驱动方向，达到运输工装板的目的。

进一步地，所述链板线下线的一端安装在取门工位上。

进一步地，所述夹具上佩戴相对应的RFID卡。

进一步地，所述RFID电子识别系统包括若干RFID识别器；若干所述RFID识别器分别安装在检查工位、压合工位、放玻璃工位、涂胶工位、上门框工位和取门工位上。

进一步地，所述链板运输线和链板线下线均采用滚筒运输。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过链板线循环往复运转，RFID系统扫码识别，机器人根据型号定点、定量涂胶，实现流水线式生产，保证产品外观的复现性以及粘接的牢固性。