[实用新型]一种板材顶升自动行走小车

说明书

本实用新型提供一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架、控制装置、行走机构和顶升机构，所述行走机构安装于小车框架底部，所述顶升机构安装于小车框架内，所述控制装置与行走机构和顶升机构信号相连，所述顶升机构由顶升驱动部件、顶升传动部件及两组以上同步支撑杆组成，顶升驱动部件和顶升传动部件连接，顶升传动部件与同步支撑杆连接，所述的同步支撑杆之间有货叉取放货物的通道。本实用新型的优点在于：对接叉车或堆垛机，有足够的叉取放置空间。可灵活变换。设备运动稳定，承载大，传动效率高，定位精准，同步性高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动行走小车，尤其是涉及一种板材顶升自动行走小车。

背景技术

随着我国工业4.0的大力推进，自动化立体库得到更广泛使用，应用领域的进一步扩大，从已经应用的烟草行业、食品行业、医药行业，扩展到了大型板材行业，例如钣金等行业应用。板材宽大、扁平，由于原材料是一张张金属板叠放在一起，托盘放料面也是一个平面，一般的顶升移动机构也是大平面支撑，这些部件都没有货叉放置空间，板材货物不能直接放置到托盘上，需要增加很多特殊的垫木托盘，造成了自动化程度降低，降低了系统的可靠性、适应性，也增加了成本，难以自动取放管理。为了实现大型板材自动化立体库的科学运行，为实现对自动化板材立体库原材料的自动搬运功能，提高大型板材生产物流、销售物流的可靠性和效率。需要一种能方便叉车和堆垛机等机械叉取货物的顶升自动导引行走小车作为自动化立体库原材料入库关键节点性设备。

实用新型内容

本实用新型主要为解决上述问题，提供一种板材顶升自动行走小车。该实用新型结构简单，控制可靠，适用性强，可以解决各类板材货物的顶升取放，实现自动化进出库的板材货物的转运，生产效率高。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种板材顶升自动行走小车，包括小车框架、控制装置、行走机构和顶升机构，所述行走机构安装于小车框架底部，所述顶升机构安装于小车框架内，所述控制装置与行走机构和顶升机构信号相连，此外还具备以下技术特征：所述顶升机构由顶升驱动部件、顶升传动部件及两组以上同步支撑杆组成，顶升驱动部件和顶升传动部件连接，顶升传动部件与同步支撑杆连接，所述的同步支撑杆之间有货叉取放货物的通道。

当需要货叉放置板材货物于板材顶升自动行走小车上时，控制装置发出指令给顶升机构，顶升驱动部件带动顶升传动部件向上运动，同时两组以上的同步支撑杆也向上运动，当超过货叉厚度时，控制装置发出指令，顶升机构停止顶升，货叉托举板材货物，从同步支撑杆之间的通道叉入，将板材货物放置在两组以上的同步支撑杆上后，货叉从同步支撑杆之间的通道抽出。然后，控制装置发出指令，同步支撑杆落下，将板材货物落在板材顶升自动导引行走小车上，待板材货物停稳后。小车控制装置发出指令，行走机构按照指令自动行走至需要的工作位。

待板材顶升自动行走小车行走至需要的工作位停稳后，从板材顶升自动行走小车上取走板材货物时，货叉直接从已经落下的同步支撑杆的之间的通道叉入，向上叉取已经放置在板材顶升自动导引行走小车上的板材货物。板材顶升自动行走小车再行走至取货工位进行其它操作。

进一步的，小车框架的四角还具有导向块，是一种块状凸起。更优选的该块状凸起其截面是具有上端小、下端大的梯形块状凸起。

进一步的，所述的顶升传动部件是滚珠丝杆。更优选的该滚珠丝杆有四组均匀分布，且由一个驱动部件驱动。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构紧凑，可以方便对接叉车和堆垛机等物流设备对板材货物的叉取。

2、本实用新型适合多品种板材的自动化入库，适应性强。

3、本实用新型顶升机构运动稳定，顶升系统承载大，使用滚珠丝杆传动效率高，实现定位精度高，同步性高。顶升传动部件和两组以上的支撑杆均匀分布，可以将货物的重量平均分配到各处，不会出现偏重倾覆。