[实用新型]一种基于PLC的堆叠式一体化实训装置

说明书

本实用新型涉及一种基于PLC的堆叠式一体化实训装置，包括用于观察及控制所有单元的上位机、扩展单元和至少一个用于直线型生产线的A型基本单元，所述A型基本单元及扩展单元内设置有对应的PLC控制单元，所述PLC控制单元之间串联连接在一起构成一级通信单元，所述PLC控制单元分别与对应A型基本单元内的触摸屏、终端、扩展单元通信连接，所述终端之间串联在一起并连接上位机构成二级通信单元；本实用新型所述的A型、B型及其它各种特殊型式的单元均可以独立工作，必要时，各型单元可以连接在一起：物理上通过实训桌链接组件固定在一起，功能上通过摆渡机械手连接，控制上通过控制网络互通，拆装组合简单方便、可单独编程控制、可系统集成控制。

技术领域

本实用新型涉及光机电一体化教学实训装置领域，尤其涉及一种基于PLC的堆叠式一体化实训装置。

背景技术

随着自动化设备在制造领域的普及，特别是工业机器人不断走入工厂，迫切需要大批操作和维护这些涉及PLC、工业现场总线、TCP/IP网络、工业传感器及机电气液一体化技术的自动化设备的产业技工，相应的培训设备如雨后春笋般应运而生；但这些设备都是或针对某种工艺过程，或针对某种应用设计，一旦部署完成就不允许再更改；而培训目的和要求多种多样，考核方式随时在变化，新的自动化设备不断涌现，需要我们的培训设备具有开放的接口和“变形”能力。

基于此，需要一种拆装组合简单方便、可单独编程控制、可系统集成控制的基于PLC的堆叠式一体化实训装置被设计出来。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，得到一种拆装组合简单方便、可单独编程控制、可系统集成控制的基于PLC的堆叠式一体化实训装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种基于PLC的堆叠式一体化实训装置，包括用于观察及控制所有单元的上位机、扩展单元和至少一个用于直线型生产线的A型基本单元，所述A型基本单元及扩展单元内设置有对应的PLC控制单元，所述PLC控制单元之间串联连接在一起构成一级通信单元，所述PLC控制单元分别与对应A型基本单元内的触摸屏、终端、扩展单元通信连接，所述终端之间串联在一起并连接上位机构成二级通信单元。

进一步地，所述A型基本单元还包括第一架体，所述第一架体上端工作面上设置有A型输送带组件，所述A型输送带组件沿垂直输送带传送方向上设置有互相平行的第一物料收集槽和第二物料收集槽，所述第一物料收集槽和第二物料收集槽的另一端设置有接线端子排及走线槽，所述第一架体上端工作面在接线端子排及走线槽的另一侧的侧边设置有触摸屏和终端控制装置，所述第一架体上端工作面上还设置有由PLC控制单元控制的电磁阀组件，所述第一架体中部抽屉式设置有第一安装盒，所述第一安装盒内设置有PLC控制单元，所述第一架体底部设置有链接组件，所述第一架体下端设置有万向轮。

更进一步地，所述第一架体上端工作面为铝合金型材桌面。

更进一步地，所述电磁阀组件控制方式为气动或/和液动方式。

更进一步地，所述第一架体中部三侧边设置有与第一安装盒对应的金属围挡，所述金属围挡之间形成有容纳和保护第一安装盒的空间。

更进一步地，所述A型输送带组件包括A型输送带，所述A型输送带的一侧沿输送带方向依次设置有第一摆渡机械手组件支撑柱、第一物料检测传感器、第二物料传感器、第三物料传感器、终端和第二摆渡机械手组件支撑柱，所述第一物料检测传感器上还对应设置有推杆组件，所述第二物料传感器上还对应设置有打码组件，所述第三物料传感器上还对应设置有推杆机构，所述A型输送带的另一侧沿输送带方向依次设置有在竖直方向上为高低配置的光电传感器组件。

进一步地，所述装置还包括至少一个用于连接直线型生产线的B型基本单元，所述B型基本单元内设置有与A型基本单元及扩展单元内PLC控制单元串联的PLC控制单元。