[实用新型]一种手持式苹果无损采摘器

权利要求书

1.一种手持式苹果无损采摘器，包括手柄(1)、钢丝(2)、空心管(3)、滑筒(4)、复位弹簧(5)、三脚连杆(6)、底座(7)、卡位槽(8)、连杆(9)、爪一(10)、带刀爪头(11)、凹槽(12)、爪二(13)、V型刀槽(14)、爪三(15)、缓冲管道(16)；所述钢丝(2)处于空心管(3)中，一端连接手柄(1)，另一端连接三脚连杆(6)，三脚连杆(6)处于滑筒(4)中，同时其下端放置复位弹簧(5)使机构在完成切割运动后复位；滑筒(4)上端用螺钉连接三爪的底座(7)，而底座(7)又与爪一(10)、爪二(13)、爪三(15)采用铰链连接，同时三脚连杆(6)上端连接爪一(10)、爪二(13)、爪三(15)及连杆(9)，所述爪三(15)上端固定V型刀槽(14)，爪二(13)上端固定凹槽(12)，使V型刀槽(14)能在三爪闭合时嵌入凹槽(12)中；爪一(10)与连杆(9)共同铰接带刀爪头(11)，使其能够实现旋转运动与切割运动；卡位槽(8)位于爪一(10)下部，与连杆(9)共同控制爪一(10)的运动；缓冲管道(16)位于爪三(15)与爪二(13)的下部，用于收集切割下的苹果，使其缓慢滚落。

2.根据权利要求1所述的手持式苹果无损采摘器，其特征在于：带刀爪头(11)的旋转运动由爪一(10)后的连杆(9)完成，连杆带动带刀爪头(11)旋转使其与爪一(10)垂直；而其后的受力较大的切割运动由爪一(10)上的卡位槽(8)卡住从而带动其实施，避免了连杆机构受载较大而破坏。

3.根据权利要求1所述的手持式苹果无损采摘器，其特征在于：三爪中设计的V型刀槽(14)与刀片的切割，避免了抓取单一苹果进行拉扯时使附近的苹果因强烈震荡而造成脱落的问题，并且V型刀槽(14)能够保证在切割时枝叶始终位于V型槽中央进行切割。

4.根据权利要求1所述的手持式苹果无损采摘器，其特征在于：凹槽(12)与V型刀槽(14)在切割前的镶嵌使刀片稳定的切入刀槽中，不会上下晃动。