[实用新型]一种玻璃清洁装置

权利要求书

1.一种玻璃清洁装置，包括装置本体与外架装配体，其特征在于，所述的装置本体与外架装配体位于玻璃的表面且装置本体与外架装配体相连接；

外架装配体包括与装置本体相连的外架(1)，所述的外架(1)为框架结构，在框架两侧设置有竖直支架，移动结构位于支架之间设置；框架结构四周下方设置有刷体(2)，刷体(2)与玻璃相接触，移动结构移动带动刷体(2)沿玻璃水平移动，刷体(2)上连接有震动电机(3)，震动电机(3)带动刷体(2)沿玻璃表面来回震动；所述的移动结构包括位于玻璃表面上的底盘(16)和支撑板(8)，底盘(16)上设置有滑组(13)，滑组(13)包括竖向传动装置与横向传动装置，竖向传动装置带动刷体(2)沿玻璃表面前后移动，横向传动装置带动刷体(2)沿玻璃表面左右移动，滑组(13)通过驱动电机(12)进行驱动，所述的竖向传动装置两侧分别设置有纵足(6)，横向传动装置两侧分别设置有横足(19)，所述的纵足(6)与横足(19)在和玻璃接触端设置有吸盘(15)，吸盘(15)通过吸盘泵体(4)进行控制，所述的竖向传动装置与横向传动装置在纵向位置交替设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于，所述的滑组(13)下端设有T型凸台，底盘(16)上设置的T型凹槽，T型凸台与T型凹槽配合，形成滑轨，使滑组(13)可沿滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于，所述的支撑板(8)平行于底盘(16)上T型凹槽的方向。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于，所述的竖向传动装置包括与驱动电机(12)相连的下传动轴(14)，下传动轴(14)在下轨道传动齿条(18)上移动，所述的下轨道传动齿条(18)上设置有在其上运行的通用齿轮(10)，下轨道传动齿条(18)两端上设置有限制通用齿轮(10)运动的限制端(9)；

所述的横向传动装置包括与驱动电机(12)相连的上传动轴(11)，上传动轴(11)设置在上轨道通用齿条(17)上，所述的上轨道通用齿条(17)上设置有在其上运行的通用齿轮(10)，上轨道通用齿条(17)两端上设置有限制通用齿轮(10)运动的限制端(9)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于，所述的限制端(9)之间由下轨道传动齿条(18)或上轨道通用齿条(17)通过限位孔与底盘(16)连接。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于，所述的通用齿轮(10)对称安装在上传动轴(11)与下传动轴(14)上且距离端部距离相同。

7.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁装置，其特征在于，所述的上轨道通用齿条(17)与下轨道传动齿条(18)通过限位孔与脚架(7)相连。