[实用新型]一种自动定位机构

说明书

一种自动定位机构，它包括长定位销，长定位销由一驱动机构驱动沿其长度方向直线伸缩移动，所述驱动机构上设有连接头，所述连接头与一连接杆连接，该连接杆与所述长定位销连接，长定位销设在连接杆的轴心位置。本实用新型至少具有结构简单、定位精度高、适用于结构紧凑的复杂机构，适合有限空间内的定位等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于长销孔定位的自动定位机构。

背景技术

通常定位机构多用夹爪、普通长度的定位销钉、定位块、挡边等等来配合和实现工件的精确定位。对于有限空间内，结构紧凑并且复杂的结构定位，普通的夹爪、定位销钉、定位块等很难实现。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小工件自动夹紧定位机构，其至少具有结构简单、定位精度高、适用于结构紧凑的复杂机构，适合有限空间内的定位等优点。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种自动定位机构，它包括长定位销，长定位销由一驱动机构驱动沿其长度方向直线伸缩移动，所述驱动机构上设有连接头，所述连接头与一连接杆连接，该连接杆与所述长定位销连接，长定位销设在连接杆的轴心位置。

优选地，所述连接头与连接杆为圆柱形，所述连接头与连接杆连接处的外圆周设有第一衬套。

进一步地，所述连接头与连接杆连接处的外圆周与第一衬套的内孔为间隙滑动配合。

更进一步地，所述第一衬套相对于连接杆与连接头连接处的外圆周固定不动。

优选地，所述连接杆外圆周设有第二衬套，第二衬套相对于连接杆固定不动。

进一步地，所述连接杆的外圆周与第二衬套的内孔为间隙滑动配合。

优选地，所述驱动机构为气缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型配合长销孔，能够实现有限空间内的复杂机构的局部精确定位动作，精度高，结构简单，操作方便，占用空间小，适用于各种长销孔精确定位。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型无第一、第二衬套的立体结构示意图；

图2为本实用新型具有第一、第二衬套的立体结构示意图。

附图标记：

1、长定位销；2、驱动机构；3、连接头；4、连接杆；5、第一衬套；6、第二衬套。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明：

如图所示，一种自动定位机构，它包括长定位销1，长定位销1由一驱动机构2驱动沿其长度方向直线伸缩移动，所述驱动机构2上设有连接头3，所述连接头3与一连接杆4连接，该连接杆4与所述长定位销1连接，长定位销1设在连接杆4的轴心位置。

优选地，所述连接头3与连接杆4为圆柱形，所述连接头3与连接杆4连接处的外圆周设有第一衬套5。

进一步地，所述连接头3与连接杆4连接处的外圆周与第一衬套5的内孔为间隙滑动配合。

更进一步地，所述第一衬套5相对于连接杆4与连接头3连接处的外圆周固定不动。这样可以通过第一衬套5固定长定位销1的伸缩位置，使其不会发生偏移。

优选地，所述连接杆4外圆周设有第二衬套6，第二衬套相6对于连接杆4固定不动。