[实用新型]一种转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置

权利要求书

1.一种转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，包括芯柱夹持机构和驱动芯柱夹持机构转动的旋转驱动机构；

所述旋转驱动机构包括转盘、用于驱动转盘转动的动力机构以及驱动芯柱夹持机构做自转运动的自转驱动机构；所述自转驱动机构包括设置在转盘上的安装座、转动连接在安装座上的转动轴、转动式驱动件以及若干个沿着转盘的圆周方向均匀分布的固定式驱动件，其中，所述芯柱夹持机构设置在转动轴的一端，转动式驱动件设置在转动轴的另一端；

所述转动式驱动件上沿着圆周方向设有若干个均匀分布的沿径向凸起的限位部，相邻的两个限位部之间的中部具有定位凹槽；每个限位部上均设有往固定式驱动件的方向延伸的阻挡件；所述安装座上设有定位机构，该定位机构包括定位件以及拉紧弹簧，其中，所述定位件转动连接在安装座上，所述拉紧弹簧一端连接在安装座上，另一端连接在定位件上，所述拉紧弹簧的弹力促使定位件抵紧在转动式驱动件的定位凹槽中；

所述固定式驱动件固定设置在焊接设备的机架上，且位于两个相邻的焊接工位之间；所述固定式驱动件上设有当转动式驱动件随转盘转动时用于阻挡所述阻挡件的阻挡部。

2.根据权利要求1所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述转盘为环状，环状转盘的内部设有固定在焊接设备的机架上的圆形的固定盘，所述固定式驱动件设置在固定盘上。

3.根据权利要求1所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述芯柱夹持机构包括定夹、动夹和将动夹固定在定夹上的活动固定件，所述定夹固定在转动轴上；所述活动固定件呈“几”字形，包括位于两侧的连接脚，所述两侧的连接脚分别铰接在定夹和动夹上，所述定夹位于活动固定件和定夹之间；所述转动轴与活动固定件之间设有作用在活动固定件上促使动夹固定在定夹上的夹紧弹簧。

4.根据权利要求3所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述定夹上与动夹相近的一端设有放置芯柱的安装脚的放置槽，所述动夹上与定夹相近的一端设有两个稳定芯柱的安装脚的稳定件；所述放置槽为三角形，且放置槽的内壁为齿状的结构。

5.根据权利要求1或4所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述限位部、定位凹槽和阻挡件均为4个，即相邻的限位部或相邻的定位凹槽之间的角度为90°。

6.根据权利要求5所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述阻挡件为凸轮轴承，且转动连接在转动式驱动件的限位部上。

7.根据权利要求5所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述定位件的一端设有凸轮轴承，另一端铰接在安装上；该凸轮轴承抵紧在转动式驱动件的定位凹槽中；所述转动式驱动件中的定位凹槽为圆弧形，该定位凹槽与相邻的限位部表面之间圆弧过渡。

8.根据权利要求1所述的转盘式LED灯丝焊接设备的芯柱运送装置，其特征在于，所述动力机构包括位于转盘下方的转盘驱动电机和传动件，所述传动件的上端与转盘固定连接，下端固定连接在转盘驱动电机的输出轴上。