[实用新型]一种骨架插端机

权利要求书

1.一种骨架插端机，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的正面设置有电控(7)，所述机架(2)的上表面设置有底板(28)，所述底板(28)的四周边沿处焊接有铝型材护架(4)，所述铝型材护架(4)的顶端覆盖有顶部亚克力防护板(5)，所述底板(28)的一侧设置有骨架上料振动盘(12)和静点消除器(16)，所述骨架上料振动盘(12)和静点消除器(16)相连接，所述底板(28)的另一侧上端设置有操作面板-触摸屏(27)和放端模板(25)，所述放端模板(25)的一侧设置有插端横轴伺服电机(17)，所述底板(28)的另一侧下端设置有转盘-6工位(34)和取产品手指气缸(32)，所述转盘-6工位(34)的一侧设置有骨架上料手指气缸(11)，所述骨架上料手指气缸(11)的顶端设置有上料横轴气缸(13)和上料上下气缸(15)，所述上料横轴气缸(13)和上料上下气缸(15)之间固定连接有上料油压缓冲器(14)，所述上料横轴气缸(13)的末端设置有上料横轴滑轨(37)，所述骨架上料手指气缸(11)的底端设置有骨架排料直振(10)和骨架上料旋转气缸(38)，所述转盘-6工位(34)的另一侧设置有取产品滑轨(30)，所述取产品滑轨(30)通过取产品油压缓冲器(29)与底板(28)相连接，所述取产品滑轨(30)的顶端固定连接有取产品横轴气缸(33)。

2.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述机架(2)底端的四个拐角处固定连接有脚垫(1)。

3.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述铝型材护架(4)的正面两侧设置有前右侧亚克力对开门(6)和前左侧亚克力对开门(8)，所述铝型材护架(4)的一侧面设置有左侧亚克力对开门(3)。

4.根据权利要求3所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述前右侧亚克力对开门(6)、前左侧亚克力对开门(8)和左侧亚克力对开门(3)的外表面中部均设置有门拉手(9)。

5.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述放端模板(25)的底端连接有送端模组(20)，所述送端模组(20)的顶端固定连接有送端伺服电机(19)。

6.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述插端横轴伺服电机(17)的一端设置有插端横轴丝杆(24)，所述插端横轴伺服电机(17)的中部设置有插端上下气缸(21)。

7.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述插端横轴伺服电机(17)的底端固定连接有插端前后气缸(18)，所述插端前后气缸(18)的一端设置有插端推缸(22)和压骨架气缸(23)，所述插端前后气缸(18)一端的顶部固定连接有顶骨架气缸(26)。

8.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述转盘-6工位(34)的底端设置有可循环检测光纤(35)，所述转盘-6工位(34)的上表面设置有骨架固定夹具(36)。

9.根据权利要求1所述的一种骨架插端机，其特征在于：所述取产品滑轨(30)的上端与底端设置有取产品上下气缸(31)和取产品手指气缸(32)。