[实用新型]一种LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置

权利要求书

1.一种LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，包括用于放置芯柱的上料座和用于将芯柱从上料座中搬运到芯柱夹持机构中的中间搬运机构；

所述上料座上设有用于放置芯柱的移动槽，该移动槽往靠近中间搬运机构的方向向下倾斜设置；所述移动槽的宽度大于芯柱的安装脚的宽度，小于芯柱的聚合部的宽度；所述上料座的下方还设有促使芯柱在移动槽中移动的平震器；

所述中间搬运机构包括用于对芯柱进行夹紧的夹紧机构、用于驱动夹紧机构进行转向的转向机构以及用于驱动夹紧机构和转向机构做横向移动的横向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括连接臂和夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧头和驱动夹紧头进行夹紧和松开的夹紧驱动件；所述夹紧驱动件设置在连接臂的一端；

所述转向机构包括转轴、转向座以及转向组件，所述转向组件包括转向件以及转向滚轮，所述转向滚轮转动连接在转向件的一端；所述转轴的中部转动连接在转向座上，两端延伸至转向座外，其中，一端与连接臂上远离夹紧驱动件的一端固定连接，另一端与转向件上远离转向滚轮的一端固定连接；所述夹紧组件与转向滚轮形成以转轴为中心的同步转动结构，该同步转动结构位于同一平面上，当夹紧组件位于转轴之下时，转向滚轮位于转轴之上；所述夹紧机构的重量大于转向组件的重量；

所述转向机构还包括用于对转向滚轮进行限位和导向的限位导向件，在芯柱横向搬运的方向上，所述限位导向件设置于转向滚轮的正前方，该限位导向件上远离芯柱夹持机构的一端设有导向面，所述导向面包括竖直导向面、位于竖直面之下的水平导向面以及位于竖直导向面和水平导向面之间的过渡面；所述限位导向件通过限位固定板设置在焊接设备的机架上；所述限位导向件与转向件之间设有拉紧弹簧。

3.根据权利要求2所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述夹紧头包括第一夹头和第二夹头；所述夹紧驱动件为气动手指，所述第一夹头和第二夹头的下端分别固定在气动手指的两个夹爪上；所述第一夹头上端的中部设有第一夹紧部，所述第二夹头上端的两侧均设有第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部中均设有夹紧槽。

4.根据权利要求1或3所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述中间搬运机构的下方设有用于驱动夹紧机构靠近和远离上料座的接料驱动机构，所述接料驱动机构包括固定在焊接设备的机架上的底板、滑动板以及接料驱动气缸，所述滑动板的下端面通过直线滑动结构连接在底板上，上端面设有用于支撑中间搬运机构的支撑架；所述接料驱动气缸设置在底板上，其伸缩杆固定在滑动板上。

5.根据权利要求2所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括固定垫板和横向驱动气缸，所述固定垫板固定连接在支撑架的上端，所述横向驱动气缸通过固定连接结构连接在固定垫板上，其伸缩杆固定在转向座上；所述转向座通过直线滑动结构连接在固定垫板上；所述限位导向件通过所述限位固定板固定连接在固定垫板上。

6.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述上料座的上端为两个用于对芯柱的移动进行导向的芯柱移动板，所述两个芯柱移动板之间构成所述移动槽；所述芯柱移动板的下方为固定连接在平震器上的两个支撑板。

7.根据权利要求6所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述芯柱移动板的上方设有两个芯柱导向板，两个芯柱导向板之间构成导向槽；所述芯柱导向板的下方均设有分别固定连接在芯柱移动板上的侧板。

8.根据权利要求7所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述芯柱移动板靠近夹紧机构的末端设有水平设置的停放部，该停放部位于夹紧头的夹紧范围的上方；所述芯柱导向板的末端也设有与停放部平行的避让部。

9.根据权利要求8所述的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，其特征在于，所述停放部上设有用于检测芯柱的位置的检测传感器。