[实用新型]足底传感装置和穿戴式外骨骼

权利要求书

1.一种足底传感装置，用于穿戴式外骨骼，所述穿戴式外骨骼包括外骨骼支架，所述外骨骼支架与所述足底传感装置固定连接，其特征在于，所述足底传感装置包括：

底座，所述底座内形成有收容腔，所述外骨骼支架与所述底座固定连接；

第一检测组件，所述第一检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的下腔壁，所述第一检测组件用于检测所述底座与地面的接触状态；

第二检测组件，所述第二检测组件容置于所述收容腔内，并抵接于所述收容腔的上腔壁，所述第二检测组件用于检测所述底座与穿戴者的接触状态。

2.如权利要求1所述的足底传感装置，其特征在于，所述第一检测组件包括第一基板和至少一第一检测模组，所述第一检测模组设于所述第一基板朝向所述收容腔的下腔壁的表面，所述第一检测模组抵接于所述收容腔的下腔壁；

所述第二检测组件包括第二基板和至少一第二检测模组，所述第二检测模组设于所述第二基板朝向所述收容腔的上腔壁的表面，所述第二检测模组抵接于所述收容腔的上腔壁。

3.如权利要求2所述的足底传感装置，其特征在于，所述第一检测组件包括多个第一检测模组，多个所述第一检测模组间隔分布于所述第一基板的表面；

且/或，所述第二检测组件包括多个第二检测模组，多个所述第二检测模组间隔分布于所述第二基板的表面。

4.如权利要求3所述的足底传感装置，其特征在于，所述第一检测模组和所述第二检测模组均包括多个通断式接触开关，多个所述通断式接触开关相互电性连接。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的足底传感装置，其特征在于，所述足底传感装置还包括压力检测组件，所述压力检测组件包括第三基板和多个压力传感器模组，多个所述压力传感器模组均匀分布于所述第三基板的表面，所述第三基板贴合固定于所述底座，所述压力传感器模组抵接于所述底座；

或者，所述第三基板位于所述第一检测组件和所述第二检测组件之间，并与所述第一基板和所述第二基板固定连接，所述压力传感器模组抵接于所述第一基板和所述第二基板。

6.如权利要求5所述的足底传感装置，其特征在于，所述底座包括底板、侧板和上盖，所述侧板自所述底板的边缘延伸，所述上盖盖合于所述侧板背离所述底板的一侧，所述底板、所述侧板和所述上盖共同形成所述收容腔，所述第一检测组件邻近所述底板设置，所述第一检测模组抵接于所述底板朝向所述收容腔的表面，所述第二检测组件邻近所述上盖设置，所述第二检测模组抵接于所述上盖朝向所述收容腔的表面。

7.如权利要求6所述的足底传感装置，其特征在于，所述底座的垂直投影呈鞋垫状设置，所述底座的鞋后跟的侧板向远离所述底板的方向延伸形成连接部，所述外骨骼支架与所述连接部固定连接。

8.如权利要求7所述的足底传感装置，其特征在于，所述足底传感装置还包括环绕所述底座设置的至少一固定带，所述固定带的两端分别与所述底座相对的两侧固定连接。

9.如权利要求8所述的足底传感装置，其特征在于，所述足底传感装置包括多个固定带，一所述固定带的两端分别与相对的所述侧板固定连接，一所述固定带环绕所述连接部设置，并与所述连接部固定连接；且/或，所述底座、所述连接部、所述固定带、所述第一基板、所述第二基板和所述第三基板均采用柔性材料制作。

10.一种穿戴式外骨骼，其特征在于，包括足底传感装置，该足底传感装置包括如权利要求1至9中任一项所述的足底传感装置。