[实用新型]一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置

权利要求书

1.一种LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，包括用于放置待焊接的灯丝的灯丝座、用于将条状灯丝从切脚机构中搬运到灯丝座上的灯丝传送机构以及用于将条状灯丝从灯丝座上搬运到焊接机构中的焊接座上的灯丝抓取机构；

其中，所述灯丝传送机构位于焊接设备的切脚机构的下方，包括搬运座、用于驱动搬运座做横向移动的横向传送机构和用于驱动搬运座做竖向移动的竖向传送机构；所述灯丝座位于搬运座的延伸方向上；所述搬运座的宽度小于切脚机构中两个下切刀之间的间隙的宽度；所述灯丝座上设有用于避让搬运座的避让槽，该避让槽的宽度和高度均大于搬运座的宽度和高度；

所述灯丝抓取机构包括用于抓取灯丝的抓取件、用于驱动抓取件做横向移动的横向驱动机构以及用于驱动抓取件做竖向移动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述灯丝传送机构还包括设置在焊接设备的机架上的固定架，所述灯丝座固定连接在固定架上，该灯丝座上包括两个竖直向上延伸的支承壁，两个支承壁之间构成所述避让槽。

3.根据权利要求2所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述支承壁的上端设有用于支承在灯丝的焊接脚的支承部，所述支承部呈梳齿形结构；所述搬运座上也设有呈梳齿形结构的支承部，该梳齿形结构的齿宽等于灯丝座上的齿宽。

4.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述抓取件的下端设有抓取部，该抓取部上设有作用于灯丝主体上的抓取面，该抓取面内还设有若干个向上延伸的第一吸风孔；所述抓取件上还设有与第一吸风孔连通的第一通风孔。

5.根据权利要求4所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述抓取面为内凹的半圆弧面，该半圆弧面的直径等于灯丝主体的直径。

6.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述焊接座的上端设有作用于灯丝主体上的接收面，所述接收面上设有若干个向下延伸的第二吸风孔，所述焊接座上还设有与第二吸风孔贯通的第二通风孔。

7.根据权利要求6所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述接收面为内凹的半圆弧面，该半圆弧面的直径等于灯丝主体的直径。

8.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括固定连接在固定架上的连接板、第一驱动电机和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母；所述连接板的一端设有第一电机座，所述第一驱动电机固定在第一电机座上；所述第一丝杆的一端通过转动连接结构连接在连接板远离第一电机座的一端上，另一端穿过第一丝杆螺母和第一电机座连接在第一驱动电机的输出轴上；

所述竖向驱动机构包括固定连接在第一丝杆螺母上的固定连接件和固定在固定连接件上用于驱动抓取件升降的竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的伸缩杆与抓取件之间通过固定件连接；所述固定连接件通过直线滑动结构连接在连接板上。

9.根据权利要求1所述的LED灯丝焊接设备中的灯丝搬运装置，其特征在于，所述竖向传送机构的下方设有固定在焊接设备的机架上的底座，所述竖向传送机构包括固定连接在底座上的安装板和固定连接在安装板上的第二驱动电机；

所述横向传送机构包括中间连接板、第三驱动电机和第三传动组件，所述第三传动组件包括第三丝杆和第三丝杆螺母；所述中间连接板的一端设有第三电机座，所述第三驱动电机固定在第三电机座上；所述第三丝杆的一端穿过第三丝杆螺母和第三电机座，并通过同步连接结构连接在第三驱动电机的输出轴上，另一端通过转动连接结构连接在中间连接板远离第三电机座的一端上；所述中间连接板通过直线滑动结构连接在安装板上；所述第三丝杆螺母上设有滑动板，该滑动板的一端与第三丝杆螺母固定连接，另一端通过直线滑动结构连接在中间连接板上；该滑动板上设有与搬运座固定连接的立板；

所述第二驱动电机的输出轴设有凸轮，所述中间连接板与凸轮对应的位置上设有垫块，所述凸轮上设有作用在垫块上的凸轮轴承。