[实用新型]一种LED灯丝柱焊接设备

权利要求书

1.一种LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，包括上料模块、焊接模块以及用于将LED灯丝柱从上料模块转运至焊接模块的物料搬运模块；

其中，所述上料模块包括振动盘和与振动盘出料口连接的振动导轨；所述焊接模块上设有焊接执行装置，该焊接执行装置包括点焊机、位于点焊机的两个焊针下方的两个电极柱以及驱动点焊针进行上下运动的点焊机升降驱动机构；所述物料搬运模块包括用于对LED灯丝柱进行支撑的支撑定位机构、用于将LED灯丝柱从振动导轨搬运至所述支撑定位机构上的第一物料搬运装置、用于将LED灯丝柱搬离支撑定位机构的取料搬运装置以及用于将LED灯丝柱从取料搬运装置搬运至两个电极柱上的放料搬运装置；

其中，所述支撑定位机构包括支撑件；所述第一物料搬运装置包括直线搬运手臂、用于驱动直线搬运手臂进行升降运动的直线臂升降驱动机构以及用于驱动直线搬运手臂进行水平运动的直线臂水平驱动机构；所述取料搬运装置包括转盘以及驱动转盘转动的第一电机，其中，所述转盘上设有磁铁，当转盘旋转至所述支撑件时，所述磁铁与LED灯丝柱的焊接端接触；所述放料搬运装置包括旋转搬运手臂以及驱动搬运手臂转动的第二电机，其中，所述搬运手臂上设有搬运头，该搬运头与负压装置连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述支撑定位机构还包括姿态定位件以及驱动支撑件或姿态定位件作升降运动的升降定位驱动机构，其中，所述姿态定位件包括设置在支撑件两端的第一定位块和第二定位块，其中，第一定位块和第二定位块的顶部分别设有用于对LED灯丝柱两端的焊接部进行导向定位的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽的槽口自顶端至底端逐渐减小。

3.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述焊接模块上还设有用于在焊接前对物料进行支撑定位的焊接辅助定位装置，该焊接辅助定位装置包括搬运头定位块和搬运头按压块；其中，所述搬运头定位块设置在两个电极柱之间，所述搬运头按压块设置在搬运头的下表面，当所述搬运头按压块运动至与所述搬运头定位块接触时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个电极柱上。

4.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述搬运头定位块设置在第一固定板上，搬运头定位块与第一固定板之间还设有弹性缓冲机构，该弹性缓冲机构包括竖向导向柱和套设在竖向导向柱上的压缩弹簧，所述搬运头固定块上与竖向导向柱配合地设有竖向导向孔，所述压缩弹簧的一端与第一固定板的上表面接触，另一端与搬运头定位块的底面接触，当所述搬运头按压块将搬运头定位块按压至最低点时，LED灯丝柱两端的焊接部分别位于两个电极柱上。

5.根据权利要求1或2所述的LED灯丝柱焊接设备，其特征在于，所述直线臂升降驱动机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧、设在搬运手臂上的第一驱动面以及第三电机；所述直线臂水平驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述第三电机通过传动部件连接，所述第一弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂上的第一驱动面使用贴紧在第一偏心轮上，所述第二弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂的第二驱动面始终贴紧在第二偏心轮。