[实用新型]通讯线缆、收放装置、基站及涉水机器人系统

说明书

本实用新型提供了一种通讯线缆、收放装置、基站及涉水机器人系统，其中，该通讯线缆包括：光纤内芯以及包裹在所述光纤内芯外部的耐腐蚀层；所述耐腐蚀层内部还嵌有多根抗拉线缆；多根所述抗拉线缆围绕所述光纤内芯设置；多根所述抗拉线缆与所述光纤内芯的延伸方向均一致，或者每根所述抗拉线缆环绕所述光纤内芯螺旋设置。该通讯线缆由于采用了光纤内芯作为数据传输通道，光纤内芯直径小，且抗拉伸性能强，同时，抗拉线缆同样具有很强的抗拉伸性能，进而整个通信线缆的直径也比较小，且抗拉伸性能较强，用于水下作业时，具有较强的抗拉性能，同时具备更小的浮力。

技术领域

本实用新型涉及涉水机器人技术领域，具体而言，涉及一种通讯线缆、收放装置、基站以及涉水机器人系统。

背景技术

涉水机器人((Remote Operated Vehicle，ROV)，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作。随着人类活动逐渐拓展到海洋、江河等水环境中，涉水机器人成为实现水下勘探、摄影和娱乐等功能的重要载体。

为了实现对涉水机器人的控制，通常需要通过通讯线缆将涉水机器人和处于水面上的基站连接起来。然后通过位于水面上的基站通过通讯线缆实现和涉水机器人之间的通信，同时通过通讯线缆收放涉水机器人。通讯线缆除了具有能够传输电信号之外，还必须具备较强的抗拉性能和更小的浮力。

但是实际上，目前的通讯线缆由于结构和材料本身的限制，很难做到抗拉性能和更小的浮力两者之间的平衡，因此一种抗拉性能较强，且具备更小浮力的通讯线缆成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种通讯线缆、通讯线缆收放装置以及涉水机器人系统，该通讯线缆具备较强的抗拉性能，同时具备更小的浮力。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种通讯线缆，包括：光纤内芯以及包裹在所述光纤内芯外部的耐腐蚀层；

所述耐腐蚀层内部还嵌有多根抗拉线缆；

多根所述抗拉线缆围绕所述光纤内芯设置；

多根所述抗拉线缆与所述光纤内芯的延伸方向均一致，或者每根所述抗拉线缆环绕所述光纤内芯螺旋设置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述光纤内芯的直径为：0.7mm-0.9mm；

所述通讯线缆的直径小于2mm。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

所述抗拉线缆为：光纤线缆、金属线缆、超高分子量聚乙烯纤维复合线缆中至少一种。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

所述耐腐蚀层为：

聚四氯乙烯耐腐蚀层、碳纤维耐腐蚀层、聚四氟乙烯耐腐蚀层中任意一种。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：

所述光纤内芯为玻璃光纤内芯或者塑料光纤内芯。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种通讯线缆收放装置，包括：滚筒、支架、电机以及支撑轴；所述滚筒设置在所述支架上，并通过所述支撑轴与所述支架转动连接，且转动的轴线与所述滚筒的轴线重合；

所述电机的动力输出轴通过所述支撑轴与所述滚筒连接，用于驱动所述滚筒在所述支架上转动；

所述滚筒固定连接有上述第一方面任意一项所述的通讯线缆；