[实用新型]一种翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种翻转装置，包括翻转机构和用于举升所述翻转机构的举升装置；所述翻转机构包括支撑平台、设于支撑平台上的机架和翻转驱动装置，所述机架上设有夹持机构，所述夹持机构可相对机架翻转摆动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持机构可相对机架翻转摆动。本实用新型通过举升装置自由设定支撑座的竖直方向的位置高度，提高了翻转装置的适用性；夹持机构能快速完成对工件的固定和夹紧，同时翻转转置可绕回旋轴来回翻转180度，实现工件的快速倒置。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种翻转装置。

背景技术

目前浴缸生产流水线中，浴缸的元件组装是通过将浴缸的底部朝上完成的，然后用支架包装固定后，要翻转浴缸，进行浴缸的性能测试。现有的翻转设备，翻转时间长和不能快速配合输送设备进行夹持，要工人调整位置后才能完成夹持工作；整个夹持翻转动作严重制约了企业的生产效率和经营成本，另一方面，翻转装置的夹持高度难以调整，不能适用于不同高度的输送设备。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，该装置能够快速完成夹持和翻转动作，而且无需工人调整位置，容易操作，提高生产效率和生产安全性，同时可以举升夹持翻转机构，提高设备的适用性。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种翻转装置，包括翻转机构和用于举升所述翻转机构的举升装置；所述翻转机构包括支撑平台、设于支撑平台上的机架和翻转驱动装置，所述机架上设有夹持机构，所述夹持机构可相对机架翻转摆动，所述翻转驱动装置用于驱动所述夹持机构可相对机架翻转摆动。

所述夹持机构包括竖向设置连接座，以及设于连接座上的上夹紧部和下夹紧部，所述上夹紧部和下夹紧部上下设置，所述上夹紧部通过竖向导引结构与所述连接座滑动连接。

所述机架包括两个相对设置的承接座，两承接座之间通过回旋轴转动连接，所述夹持机构固定设于所述回旋轴，所述翻转驱动装置的输出端与所述回旋轴传动连接。

所述上夹紧部设有上螺孔，还包括驱动螺杆，所述传动螺杆一端与所述上螺孔螺纹连接，其另一端与所述下夹紧部连接。

还包括夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构的输出端与所述传动螺杆连接。

所述上夹紧部包括上连接杆和设于上连接杆的上夹臂，所述上螺孔设于上连接杆上；所述下夹紧部包括下连接杆和设于下连接杆的下夹臂，所述下螺孔设于下连接杆上。

所述举升装置包括举升驱动机构，底座和至少一组传动连杆，所述一组传动连杆、底座和支撑平台构成平行四边形连杆机构，所述举升驱动机构的输出端与其中一传动连杆连接。

所述传动连杆设有两组，所述举升驱动机构设有两个，两组传动连杆分别设于所述底座和支撑平台的两侧，所述两个举升驱动机构的输出端分别与对应一组其中的传动连杆铰接。

所述翻转驱动装置为正反转电机，所述翻转驱动装置的输出端设有减速器。

所述下连接杆和下夹臂上设有防护垫片。

有益效果：

本实用新型提供了一种翻转装置，相比现有技术，本实用新型通过举升装置自由设定支撑座的竖直方向的位置高度，提高了翻转装置的适用性；夹持机构能快速完成对工件的固定和夹紧，提高作业效率，且有效防止了工件翻转过程中掉落时引起的事故，提高设备操作安全性，同时翻转转置可绕回旋轴来回翻转180度，实现工件的快速倒置。

附图说明

图1为本实用新型提供的翻转装置的立体图。

图2为实用新型提供的翻转装置夹持工件的示意图。