[实用新型]一种用于送料的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于送料的机械手装置，包括底板，所述底板的上端两侧均固定设置有液压底座，所述液压底座的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定设置有横板，所述横板的一端且位于伸缩杆上方固定设置有搬运电机，所述横板远离搬运电机的一端固定设置有搬运移动轴，所述搬运移动轴上设置有移动滑块，所述移动滑块的下端固定设置有机械手装置，本实用新型涉及机械技术领域。该一种用于送料的机械手装置，通过吸盘和机械夹持板可对物料进行夹取固定，同时通过机械夹持板底部设置的连接弯板，可避免物料在夹取移动的过程中脱落，通过伸缩杆的伸缩可对横板和机械手装置的位置进行上下调节，达到灵活使用。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种用于送料的机械手装置。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，机械手能模仿人手和手臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有技术中，机械手针对抓取的效果不佳，容易发生夹持不紧的问题，在使用的过程中可调性较差，使用不够方便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于送料的机械手装置，解决了现有的机械手装置，易发生夹持不紧的问题，同时解决了使用过程中可调性较差，使用不够方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于送料的机械手装置，包括底板，所述底板的上端两侧均固定设置有液压底座，所述液压底座的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定设置有横板，所述横板的一端且位于伸缩杆上方固定设置有搬运电机，所述横板远离搬运电机的一端固定设置有搬运移动轴，所述搬运移动轴上设置有移动滑块，所述移动滑块的下端固定设置有机械手装置。

优选的，所述机械手装置包括固定座，所述固定座的上端与移动滑块固定连接，所述固定座下端两侧通过固定轴承转动连接有机械夹持板，所述机械夹持板的底部固定连接有连接弯板。

优选的，所述固定座的中部下端固定设置有真空泵，所述真空泵的下端两侧均固定连接有连杆，所述连杆的下端固定设置有吸盘。

优选的，所述真空泵的中部下端通过固定块固定连接有液压缸，所述液压缸的一端设置有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端与机械夹持板的内壁固定连接。

优选的，所述搬运移动轴的左右两端均固定设置有定位挡板。

优选的，所述底板的中部上端固定设置有物料台，所述底板的底部固定设置有支撑座，所述支撑座的上端内部固定设置有储物柜。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于送料的机械手装置，具备以下有益效果：

该一种用于送料的机械手装置，通过移动滑块在搬运移动轴上左右移动，使移动滑块下端的机械手装置移动到合适的位置，然后通过吸盘对需要搬运的物料进行吸取，再通过液压杆的伸缩使机械夹持板收缩对物料进行固定，在机械夹持板的底部设置有连接弯板，可避免物料在夹取移动的过程中脱落，同时通过伸缩杆的伸缩可对横板和机械手装置的位置进行上下调节，方便进行灵活使用，结构设计简单实用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；