[实用新型]一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置

权利要求书

1.一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：包括机械手臂、鱼缸(11)、抽水装置(8)、浇水喷头(9)和水管(10)，所述抽水装置(8)安装在所述机械手臂上，所述水管(10)的一端与所述抽水装置(8)的抽水口连接，所述水管(10)的另一端伸入到所述鱼缸(11)内液面下方，所述浇水喷头(9)与所述抽水装置(8)的出水口连接，所述浇水喷头(9)位于植物的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述机械手臂包括可在竖直方向上进行伸缩运动的第一伸缩支架(2)、可在水平方向上进行伸缩运动的第二伸缩支架(3)、可在水平方向上进行旋转运动第一旋转装置(6)和可在竖直方向上进行旋转运动第二旋转装置(7)，所述第一伸缩支架(2)的上部设置有第一伸缩杆(4)，所述第一旋转装置(6)可旋转的安装在所述第一伸缩杆(4)的顶端，所述第二伸缩支架(3)与所述第一旋转装置(6)连接，所述第二伸缩支架(3)上设置有第二伸缩杆(5)，所述第二旋转装置(7)可旋转的安装在所述第二伸缩杆(5)的端部，所述抽水装置(8)与所述第二旋转装置(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述机械手臂还包括底座(1)，所述底座(1)的顶部与所述第一伸缩支架(2)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述机械手臂上安装有摄像头(17)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述摄像头(17)为网络摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置还包括对所述机械手臂的动作进行控制的微型控制器(12)，所述微型控制器(12)的控制信号输出端与所述机械手臂的控制信号接收端连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述微型控制器(12)的控制信号接收端通过无线网络与就近客户终端(13)的控制信号输出端连接，所述微型控制器(12)的控制信号接收端通过4G网络装置与远程客户终端(14)的控制信号接收端连接，所述微型控制器(12)的控制信号接收端通过无线网络和路由器(15)接入网络装置(16)后与所述远程客户终端(14)的控制信号输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述就近客户终端(13)和所述远程客户终端(14)为个人电脑、平板或者智能手机。

9.根据权利要求6所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述微型控制器(12)为单片机控制器。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的家居养鱼及培育植物的装置，其特征在于：所述水管(10)为可拆卸的水管。