[实用新型]一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构

说明书

本实用新型提供一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座板，底座板上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道，该电池滑道的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端；电池滑道的电池出口端还设置有安装于底座板上与电池滑道呈直线状排布的电池排列输送带；电池排列输送带一侧的底座板上设有一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带另一侧的电池平移推送部，电池排列输送带另一侧对应的设置有用于一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态的电池旋转部；这样，采用自动化的方式一次性的规整多个电池，方便后续夹爪转移工序一次夹取多个电池位移后插入空料盘中，保持搬运一致性，提高电池摆放秩序和效率。

【技术领域】

本实用新型涉及电池的抓取技术，尤其涉及一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构。

【背景技术】

目前，锂电池的外包装壳一般分为金属外壳和非金属外壳，相比较而言，使用非金属外壳制备的软包锂离子电池，可以显著的降低锂电池的成本，提高电池的能量密度和功率密度。

在锂电池组在模组组装的过程中，面临如下问题：1、由于电池分为正极和负极，在组装过程中必须严格按照电池的正负极朝向来进行组装，否则就会面临难以挽回的损失；2、电芯尺寸可能有所不同，也需要区分对待。

目前在组装过程中是通过人工进行区分电池正负极朝向以及电池尺寸，依靠人工的方式来甄别不仅效率很低，另外还容易出错；且人工操作，生产效率极低，影响到后道工序生产的良品率，严重影响锂离子电池的安全性及使用寿命。

【实用新型内容】

本实用新型针对现有锂离子电池在生产过程中存在的问题，提供一种自动识别摆放电池，保持搬运的一致性，提高电池摆放秩序和效率的用于电池全自动装盘机的电池排列机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于电池全自动装盘机的电池排列机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座板，所述底座板上表面一端设有用于承接套管后水平放置电池的电池滑道，该电池滑道的底面呈倾斜状态且电池进入端高于后侧的电池出口端；所述电池滑道的电池出口端还设置有安装于底座板上与电池滑道呈直线状排布的电池排列输送带，所述电池排列输送带上周向环绕的设有多个依次递进且每个相互独立的单独承接一个电池的承送槽；所述电池排列输送带一侧的底座板上设有一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带另一侧的电池平移推送部，电池排列输送带另一侧对应的设置有用于一次性承接多个平移过来的电池、并将电池由水平状态旋转90度呈竖直状态的电池旋转部。

进一步地，所述电池平移推送部包括安装于底座板上表面的平移气缸和平移推板，所述平移推板在平移气缸的带动下一次性的将电池排列输送带上的多个电池平移推送至电池排列输送带的另一侧。

进一步地，所述电池旋转部包括两个支架座、翻转架和旋转驱动气缸，翻转架通过两个支架座安装于底座板上，翻转架上设有多个并列排列、用于一次性承接电池平移推送部推动电池排列输送带上多个平移过来电池的导向容纳槽，所述旋转驱动气缸驱动翻转架旋转90度并带动多个导向容纳槽放置的多个电池由水平状态呈竖直状态放置。

进一步地，每个导向容纳槽的底端还分别设有用于套装电池端部的限位筒。

进一步地，所述电池滑道的电池进入端还设有安装于底座板上并将套管后水平放置的电池依次推送入电池滑道内的进料气缸。

进一步地，所述电池滑道的电池出口端还设有限制电池滑道内缓存一定数量的电池进入电池排列输送带上的停料气缸。

进一步地，所述电池滑道的电池出口端还设有对喷码不良的电池从电池滑道内纵向推出的排除气缸，对应的排除气缸推出侧设有承接喷码不良电池的废料盒。

本实用新型的有益效果是：