[实用新型]一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构有效
| 申请号： | 201820449941.7 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207947356U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 郝俊伟;何文华;曹海霞 | 申请（专利权）人： | 珠海华冠科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/058 | 分类号： | H01M10/058;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广东朗乾律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池 模组 抓取 夹爪 双瓣 横向滑块 升降滑块 自动装盘 摆放 夹取 气缸 底座 上下升降运动 本实用新型 驱动 并排排列 模组安装 气爪气缸 直线位移 自动识别 料盘 下端 装盘 组对 搬运 张开 应用 | ||
1.一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，应用于电池的装盘工序中，包括底座、X轴模组和Z轴模组，其特征在于：
所述X轴模组安装于两个底座上侧并驱动其上横向滑块沿X轴方向前后直线位移；
所述Z轴模组安装于X轴模组上的横向滑块上，Z轴模组上设有沿Z轴方向上下升降运动的升降滑块；
所述Z轴模组的升降滑块下端设置有多组并排排列且每组对送给过来的电池同时进行夹取的双瓣夹爪和气爪气缸；
在X轴模组、Z轴模组分别沿X轴方向、Z轴方向分别调整多组双瓣夹爪和气爪气缸到电池送给位置时，升降滑块上调整每组双瓣夹爪和气爪气缸与送给到位的每个电池分别对应，所述双瓣夹爪在气爪气缸驱动下同时张开，夹取送过来的电池并沿X轴方向和Z轴方向再次位移后插入料盘中。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述X轴模组、Z轴模组均包括驱动电机、导轨和丝杆，通过驱动电机带动丝杆上分别连接的横向滑块或升降滑块沿各自导轨方向位移。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述Z轴模组与横向滑块之间设有便于Z轴模组安装固定于横向滑块上的支撑连接架。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述Z轴模组的升降滑块下端安装有便于多组气爪气缸及双瓣夹爪并排排列固定的气缸座。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于电池自动装盘的抓取摆放机构，其特征在于，所述Z轴模组的升降滑块上还安装有对多组气爪气缸供给的气压进行调控的调压阀。
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