[实用新型]一种带有机械手的气压机总装

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的气压机总装，包括控制箱，所述控制箱底部设有U型安全光栅，所述控制箱与U型安全光栅固定连接，所述U型安全光栅底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有放置盘，所述放置盘一侧设有下料口，所述下料口远离放置盘一侧设有滑块。本实用新型通过控制箱多设备进行控制，U型安全光栅可以严格管控到作业员的作业范围，防止产生危险，电动滑轨带动下料机械手进行运动，使得产品加工好后进行自行的下料，减少人工的工作量，提高工作效率，起重结构的调节杆可以将滚轮进行调节，使得滚轮将机械提起，方便对机械进行移动，下料口方便将产品输送到放置盘内，模芯可以对材料进行压模。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种带有机械手的气压机总装。

背景技术

在连接器生产工艺中，有很多组装、冲压工艺，都可以分解为单一的压合动作。因此，连接器生产商往往使用手动压接机来完成压合动作。即使复杂的工艺也可以分离出多个单调动作，由几个作业员分别完成。手动压接机的劣势过于明显，因此有一些厂家采用了气动压接机，在一定程度上提高了生产效率。这种气压机的缺陷在于，需要人工触发启动开关，仍然影响效率。同时，人工可能误操作，造成安全事故。因此，需要进一步提高气压机的生产效率，同时提高安全性。

因此，发明一种带有机械手的气压机总装来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的气压机总装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的气压机总装，包括控制箱，所述控制箱底部设有U型安全光栅，所述控制箱与U型安全光栅固定连接，所述U型安全光栅底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有放置盘，所述放置盘一侧设有下料口，所述下料口远离放置盘一侧设有滑块，所述滑块与电动滑轨固定连接，所述滑块底部设有下料机械手，所述下料机械手一侧设有上模，所述上模底部设有下模，所述下模底部设有底板，所述下模与底板固定连接，所述底板一侧设有起重结构。

优选的，所述下料口与放置盘相接触。

优选的，所述上模包括模芯、调整环、模柄和蝶形弹簧，所述上模内部模芯，所述模芯一侧设有调整环，所述调整环顶部设有模柄，所述模柄一侧设有蝶形弹簧。

优选的，所述起重结构包括调节杆、连接杆、转轴和滚轮，所述调节杆一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有转轴，所述调节杆和连接杆通过转轴固定连接，所述连接杆底部设有滚轮。

优选的，所述起重结构数量设置为两个。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置控制箱多设备进行控制，U型安全光栅可以严格管控到作业员的作业范围，防止产生危险，电动滑轨带动下料机械手进行运动，使得产品加工好后进行自行的下料，减少人工的工作量，提高工作效率，起重结构的调节杆可以将滚轮进行调节，使得滚轮将机械提起，方便对机械进行移动，下料口方便将产品输送到放置盘内，模芯可以对材料进行压模，上模和下模均可更换、可调整，使得机械的使用更加的广泛，均可更换、可调整对模柄起到一定的保护作用，结构简单合理、经济实用、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电动滑轨结构示意图；

图3为本实用新型的上模结构示意图；

图4为本实用新型的上模刨面图；

图5为本实用新型的下料机械手结构示意图；

图中：1控制箱、2U型安全光栅、3电动滑轨、4放置盘、5下料口、6滑块、7下料机械手、8上模、9下模、10底板、11起重结构、81模芯、82调整环、83模柄、84蝶形弹簧、111调节杆、112连接杆、113转轴、114滚轮。