[实用新型]高速摆轮分拣机

说明书

本实用新型公开了一种高速摆轮分拣机，其包括机架以及若干分拣机构。机架包括平行设置的上平板与下平板。若干分拣机构位于上平板与下平板之间，并呈横向排列。每一分拣机构包括：若干转盘组件，第一驱动组件与第二驱动组件。转盘组件用于分拣货物，每一转盘组件的旋转盘上设有若干滚柱。第一驱动组件用于驱动若干转盘组件自转，其包括第一电机以及沿转盘组件的排列方向设置的齿条，第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。第二驱动组件用于驱动转盘组件上的滚柱自转。本实用新型的有益效果在于提高分拣机的分拣效率，以及对中小型货物的适应性。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣设备的技术领域，特别涉及一种高速摆轮分拣机。

背景技术

目前，国内外的分拣设备的分拣机构一般都是通过呈矩阵排列的导轮进行分拣，其传动方式以一个动力滚筒作为动力源，利用O型带将动力传输给一组摆轮做旋转运动，而摆轮的左右摆动通过气缸与连杆机构来实现。

然而，为保证导轮与导轮之间具有一定的左右摆动的空间，相邻导轮之间的间距较大，导轮与货物之间的接触面积小，不能对货物进行有效的分拣，并且，在对一些小型的货物，还容易卡货的现象。除了分拣效率低下外，采用O型带传动时，还容易出现打滑的现象，影响分拣设备的正常运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种高速摆轮分拣机，皆在提高分拣机的分拣效率，以及对中小件以及软包装货物的适应性。

为实现上述目的，本实用新型提出的高速摆轮分拣机，包括：

一机架，其包括平行设置的上平板与下平板；

若干横向排列且位于上平板与下平板之间的分拣机构；

每一分拣机构包括：若干纵向排列且用于分拣货物的转盘组件，两相邻的分拣机构的转盘组件交错设置，且每一转盘组件的旋转盘上设有若干相互平行设置的滚柱；用于驱动若干转盘组件绕其各自的中轴线旋转的第一驱动组件，以及用于驱动转盘组件上的滚柱绕其各自的中轴线旋转的第二驱动组件；

第一驱动组件包括第一电机以及沿转盘组件的排列方向设置的齿条，第一电机与该第一驱动组件对应的分拣机构中任意一转盘组件齿配合，齿条与该第一驱动组件对应的分拣机构的转盘组件均齿配合。

优选地，第一传动组件为相互配合的锥形齿轮组或磁力轮组。

优选地，转盘组件包括：

中空设置的旋转底座，旋转底座的外侧活动套设摆动齿轮，摆动齿轮与齿条齿配合；

两相对设置的支撑座，摆动齿轮的上端面设有中间板，两支撑座设于中间板上，转盘组件的旋转盘设于支撑座上；

与旋转盘上的滚柱平行的第一中心轴，第一中心轴的两端分别穿过两支撑座，且第一中心轴的两端分别设有主驱动轮，主驱动轮与旋转盘中间的两滚柱摩擦传动配合；第一中心轴的两侧设有从驱动轮，从驱动轮两端的转轴分别设置在两支撑座上，且与其相邻的滚柱摩擦传动配合；

与旋转底座同轴设置的第二中心轴，第二中心轴的第一端通过第一传动组件与第一中心轴传动连接，第二中心轴的第二端与第二驱动组件传动连接。

优选地，中间板上垂设有两对导向柱，两对导向柱分别与两支撑座对应，支撑座套活动套设在其对应的一对导向柱上。旋转盘设于导向柱的上端面。

每一支撑座的下端面向其上端面凹设形成两第一容置槽，第一容置槽内设有第一弹性件，该第一弹性件的第一端抵接在中间板上，其第二端抵接在该第一弹性件对应的第一容置槽的槽底。

优选地，每一支撑座的上端面向其下端面凹设形成第一凹槽，从驱动轮两端的转轴分别卡在两支撑座的第一凹槽内；