[实用新型]一种干湿分离的行走驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种干湿分离的行走驱动装置，涉及舞台设备技术领域。通过将电气系统安装在水面以上，将传动系统安装在水面以下，并通过穿过水面的连接件进行连接，实现了电气系统和传动系统的干湿分离安装，解决了现有技术中，电气系统使用的润滑油渗漏污染水质以及其进水影响使用性能，以及采用水下专用电机、减速机成本高昂的问题，也便于维护检修；另外，通过在电气系统和传动系统连接面上进行绝缘隔离，增加了设备的电气安全性以及供电选择的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及舞台设备技术领域，尤其涉及一种干湿分离的行走驱动装置。

背景技术

随着文化演绎行业水上表演形式的日益增多，水上演绎舞台设备自然迅猛地发展起来。

目前，水上演绎舞台设备，由于安装在水中的特点，要求驱动件防水密封性、安全性要好，因此一般情况下采用液压传动或者采用(24V安全电压)驱动设备完全置于水中的电力驱动。

但是，采用液压传动存在一个很大的问题：液压介质泄漏会污染水源水质。

采用(24V安全电压)驱动装置完全置于水中的电力驱动，对电机及减速机的防水性、安全防护等级等要求非常高，不仅价格昂贵，而且减速机润滑油渗漏也会对水质产生有害影响，也不便于维护检修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种干湿分离的行走驱动装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种干湿分离的行走驱动装置，包括电气系统、传动系统和连接件，所述电气系统安装于水面以上，所述传动系统安装于水面以下，所述连接件穿过水面，一端位于水面上，另一端位于水面下，所述电气系统和所述传动系统通过连接件连接，所述电气系统和所述传动系统的连接面设置为绝缘面；所述电气系统固定在水上舞台固定件上，所述电气系统和所述水上舞台固定件的连接面设置为绝缘面。

优选地，所述电气系统包括电气设备和安装座，所述电气设备安装在所述安装座上，所述安装座固定在所述水上舞台固定件上。

优选地，所述电气设备包括电机和减速机，所述电机和所述减速机连接，所述减速机的输出端安装在所述安装座上。

优选地，所述安装座通过螺栓固定在所述水上舞台固定件上，所述安装座与所述水上舞台固定件的连接面上设置有第一绝缘垫，螺栓孔中设置有第一绝缘套，所述螺栓的两端设置有第一绝缘垫片。

优选地，所述连接件包括半联轴器和万向接轴，所述半联轴器位于水面上，所述万向接轴穿过水面，上端位于水面上，下端位于水面下，所述减速机的输出轴通过所述半联轴器与所述万向接轴的上端连接，所述万向接轴的下端与所述传动系统连接。

优选地，所述半联轴器上设置有螺栓孔，所述半联轴器通过螺栓固定，所述减速机的输出轴与所述万向接轴的连接面上设置有第二绝缘垫，所述螺栓孔中设置有第二绝缘套，所述螺栓的两端设置有第二绝缘垫片。

优选地，所述第一绝缘垫、第一绝缘套、第一绝缘垫片、第二绝缘垫、第二绝缘套和第二绝缘垫片均采用尼龙66材料。

优选地，所述传动系统采用轴传动系统、齿轮齿条传动系统、链轮链条传动系统、带轮传动系统或钢丝绳卷扬机传动系统。

优选地，所述轴传动系统包括驱动轴支撑架、半联轴器、定距套、紧定螺钉、末端执行机构、轴承盖、深沟球轴承、驱动轴、推力球轴承、连接螺栓和轴端挡板，所述万向接轴的下端与所述半联轴器连接，所述半联轴器与所述驱动轴通过所述轴端挡板和所述紧定螺钉垂直连接，所述驱动轴通过所述定距套、轴承盖、深沟球轴承和推力球轴承安装于所述轴支撑架上的轴承孔中，所述驱动轴的末端安装有末端执行机构。