[实用新型]一种印刷冲版机用自动运输装置

权利要求书

1.一种印刷冲版机用自动运输装置，包括自动运输车(1)，其特征在于，所述自动运输车(1)底板的上方设有承重板(2)，所述承重板(2)下表面的四角处均固定连接有支撑杆(3)，所述自动运输车(1)底板的上表面固定连接有与支撑杆(3)相对应的套筒(4)，所述支撑杆(3)远离承重板(2)的一端插设在对应的套筒(4)内并固定连接有第一磁块(5)，且第一磁块(5)与套筒(4)滑动连接，所述套筒(4)内部的筒底固定连接有第二磁块(6)，所述第一磁块(5)与第二磁块(6)之间固定连接有减震弹簧(7)，且第一磁块(5)与第二磁块(6)的相对面磁性相斥，所述自动运输车(1)底板的上表面开设有T形滑槽(8)，所述T形滑槽(8)内滑动连接有与T形滑槽(8)相匹配的两个T形滑块(9)，且两个T形滑块(9)位置相对称，两个所述T形滑块(9)的相背侧壁上均固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)的另一端与T形滑槽(8)的侧壁固定连接，所述承重板(2)下表面的中心位置处铰接有两个相对称的连接杆(11)，两个所述连接杆(11)远离承重板(2)的一端与对应T形滑块(9)的上表面铰接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷冲版机用自动运输装置，其特征在于，所述承重板(2)的上表面开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内滑动连接有与滑槽(12)相匹配的两个滑块(13)，所述滑槽(12)内转动连接有螺纹杆(14)，且螺纹杆(14)上设有两种方向相反的螺纹，所述螺纹杆(14)贯穿两个滑块(13)，且螺纹杆(14)与两个滑块(13)均螺纹连接，位于所述滑槽(12)外侧螺纹杆(14)的侧壁上固定套设有从动齿轮(15)，所述承重板(2)的外侧壁上固定连接有伺服驱动电机(16)，所述伺服驱动电机(16)的输出端连接有与从动齿轮(15)相啮合的主动齿轮(17)，两个所述滑块(13)的上表面均固定连接有伸缩板(18)，且伸缩板(18)与承重板(2)的上表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种印刷冲版机用自动运输装置，其特征在于，所述套筒(4)的内壁上开设有两个关于支撑杆(3)相对称的滑道(19)，所述第一磁块(5)靠近滑道(19)的侧壁上均固定连接有与滑道(19)相匹配的限位块(20)，且限位块(20)与滑道(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷冲版机用自动运输装置，其特征在于，所述T形滑块(9)靠近T形滑槽(8)槽底的一侧均开设有滚珠槽(21)，所述滚珠槽(21)内设有滚珠(22)，所述滚珠(22)远离滚珠槽(21)槽底的一端穿过滚珠槽(21)的槽口并向外延伸滚动连接在T形滑槽(8)的槽底。

5.根据权利要求1所述的一种印刷冲版机用自动运输装置，其特征在于，两个所述T形滑块(9)的相对侧壁之间连接有拉簧(23)。

6.根据权利要求2所述的一种印刷冲版机用自动运输装置，其特征在于，两个所述伸缩板(18)的相对侧壁上均设有防滑垫。