[实用新型]一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统

权利要求书

1.一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，其特征在于：包含翻转油缸(2)、机动换向阀(3)、起降油缸(4)、上限位开关(5)、手动换向阀(6)、热电偶(8)、分线盒(9)、电磁换向阀(10)、深松铲油缸(11)、控制箱(12)、接近开关(15)和下限位开关(16)，控制箱(12)通过线束与分线盒(9)连接，分线盒(9)分别与上限位开关(5)、下限位开关(16)、热电偶(8)、电磁换向阀(10)、接近开关(15)连接，上限位开关(5)和下限位开关(16)分别安装在犁体起降的上极限位置和下极限位置，用于判断犁体当前所处位置；接近开关(15)安装在地轮(14)轮毂位置，地轮(14)轮毂内安装有若干个感应点，将地轮周长分为若干等份，当机具作业前进时，地轮随之滚动，感应点经过接近开关(15)触发信号并反馈至控制箱(12)；热电偶(8)安装在散热油箱(7)内，测量当前液压油温度并将信号反馈至控制箱(12)并控制散热风扇开关，电磁换向阀(10)安装在机架(1)右前方，通过油路与起降油缸(4)连接，执行控制箱(12)命令控制起降油缸(4)动作，分线盒(9)安装在电磁换向阀(10)上面，手动换向阀(6)安装在机架(1)中间右侧，通过油路连接两个深松铲油缸(11)，用于改变两个深松铲(13)同时落下或者交替落下，机动换向阀(3)安装在翻转油缸(2)后面并与其连接，翻转油缸(2)动作至中间位置时使机动换向阀(3)换向，改变翻转油缸(2)动作。

2.根据权利要求1所述的一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，其特征在于：控制箱(12)主要由触摸屏(12-1)、电源开关(12-2)、手动控制开关(12-3)、电源指示灯(12-4)、起降油缸工作指示灯(12-5)、HMI通讯接口(12-6)、PLC通讯接口(12-7)、电源接口(12-8)、起降油缸控制线路接口(12-9)和温控线路接口(12-10)组成，触摸屏(12-1)安装在控制箱(12) 正面中间，电源开关(12-2)、手动控制开关(12-3)、电源指示灯(12-4)和起降油缸工作指示灯(12-5)依次安装在触摸屏(12-1)右侧，手动控制开关(12-3)用于控制系统在手动模式时手动控制起降油缸(4)动作，HMI通讯接口(12-6)、PLC通讯接口(12-7)、电源接口(12-8)、起降油缸控制线路接口(12-9)和温控线路接口(12-10)依次安装在控制箱(12)底部。

3.根据权利要求1所述的一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，其特征在于：用户可以预先通过触摸屏对各项作业参数进行设置并保存，PLC程序启动后，首先通过热电偶(8)测量当前液压油温度，判断当前液压油温度是否处于合适范围内，若不在预设的温度范围内，则系统发出警告，结束程序，机具无法进行作业，在整个程序运行过程中，系统始终监测液压油温度，判断开沟犁是否可以继续作业，若液压油温度合适，程序进一步判断用户选择的是自动模式还是手动模式，若为手动模式，则可以通过控制箱(12)上的手动控制开关(12-3)给电磁换向阀(10)信号，电磁换向阀(10)换向使油缸动作，上限位开关(5)和下限位开关(16)判断犁体(17)位置，若犁体(17)处于或到达上限或下限位置，程序发出指令使电磁换向阀(10)复位，停止供油，若为自动模式，程序根据预设的液压油散热起始温度和结束温度判断是否开启散热风扇，然后通过上限位开关(5)和下限位开关(16)判断犁体(17)位置，若犁体(17)处于上限位，则通过接近开关记录机具前进距离，当达到预设的沟间距时，发出指令使犁体(17)下降并清除距离数据，若犁体(17)处于下限位，也通过接近开关记录机具前进距离，当达到预设的沟长时，发出指令使犁体(17)上升并清除距离数据，如此循环，并对工作循环进行计数。

4.根据权利要求1所述的一种翻转间距式开沟犁的电液自动控制系统，其特征在于：翻转油缸(2)和深松铲油缸(11)采用并联式液压回路，其中一个翻转油缸(2)具有液压锁，保证翻转式开沟犁在作业过程中犁体(17)角度不会变化，其中一个深松铲油缸(11)具有手动换向阀(6)，通过换向可以使两个深松铲交替落下或者同时落下，交替落下模式用于作业状态，同时落下模式用于运输或存放状态，在翻转犁体(17)的同时深松铲同时动作。