[实用新型]一种轮毂电机式锚泊车

权利要求书

1.一种轮毂电机式锚泊车，包括底盘(1)，其特征在于，还包括设置于底盘(1)上的回转支撑(22)，设置于回转支撑(22)上的回转平台(2)和设置于回转平台(2)上的收放系统(4)，系留系统(5)和艇托式指挥室(6)。

2.如权利要求1所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述底盘(1)包括框架式骨架(10)、位于所述框架式骨架(10)四个端点的伸缩液压支腿(11)、位于所述框架式骨架(10)下方的能源吊舱(12)和位于所述框架式骨架(10)一个侧边的挂架(13)。

3.如权利要求1所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述回转平台(2)包含结构骨架(20)和位于所述结构骨架(20)侧边两个端点的折叠臂(21)。

4.如权利要求1所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，还包括移动系统(3)，所述移动系统(3)包含四个车轮总成，每个车轮总成包括车轮(30)、轮毂电机(31)、刹车系统(32)、转向电机(33)、连接法兰(34)和减震支架(35)。

5.如权利要求4所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，每个车轮总成包括一对车轮(30)。

6.如权利要求1所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述收放系统(4)包括主缆绞车(41)、导线滑轮(40)和收放控制柜(42)，所述收放控制柜(42)控制所述主缆绞车(41)收放经导线滑轮(40)导向的系留缆绳。

7.如权利要求1所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述系留系统(5)包括鼻锥(50)、板柱式系留塔(51)、液压折叠机构(52)、第一辅助绞车(53)和第二辅助绞车(54)；

所述板柱式系留塔(51)和所述回转平台(2)连接并通过所述液压折叠机构(52)实现收放。

8.如权利要求1所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述艇托式指挥室(6)容纳整车控制柜(62)和主缆绞车(41)，且具有位于顶部的柔性艇托(61)，所述柔性艇托(61)用于支撑系留气球。

9.如权利要求8所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述整车控制柜(62)对移动系统(3)的四个车轮总成进行单独控制。

10.如权利要求8所述的一种轮毂电机式锚泊车，其特征在于，所述整车控制柜(62)控制锚泊车的回转、行走及转弯、板柱式系留塔(51)的收放、折叠臂(21)的折叠及伸缩液压支腿(11)的收放。