[实用新型]一种伸缩折叠式锚泊平台

说明书

本实用新型属于系留飞艇领域，涉及一种伸缩折叠式锚泊平台，其包括底盘、回转支撑、回转平台，折叠臂，系留塔，卷扬机系统和控制柜。其中所述底盘安装可伸缩旋转液压支腿用于整个锚泊平台的支撑和自动装卸，所述回转平台通过回转支撑与底盘相连，可绕回转中心旋转，回转平台可沿平台车长度方向伸缩。本实用新型的优势在于结构紧凑，机动性好，可搭载500‑3000米不同规格系留飞艇的锚泊、升空、驻留及回收需求，具有较高的稳定性、安全性和经济性。

技术领域

本实用新型属于系留飞艇领域，涉及一种伸缩折叠式系留飞艇锚泊平台，尤其是一种基于伸缩大架、折叠臂、伸缩支腿于一体的系留飞艇锚泊平台。

背景技术

车载系留飞艇系统是一种高机动性，可快速部署的装备，能搭载各种有效载荷以支持航拍及通信任务。相比于航拍无人机，其能够长期驻留，耗能低，航拍面积广，是边海防、环境监测、缉私反恐、预警与电子对抗、技术侦察、信息中继、视距扩展、超长波通信等一系列涉及国防与民生等重大问题所需要的共性平台。一般低空系留飞艇的工作高度为500-3000米，单次留空时间为10-30天，抗风能力强，维护简单，具有广泛的民用和军事用途。

车载系留飞艇系统主要由浮空平台和地面保障系统两部分组成。浮空平台利用空气浮力，可实现从地面至升限区间内任意高度的长期驻留，将有效载荷提升至目标高度，完成持续的高空作业。地面保障系统包括锚泊车平台、能源保障系统、充气系统及监控站。该系统为浮空平台的快速机动、快速部署提供支持，同时能够保障更换电池和补充氦气等日常维护任务的实施。

锚泊车系统可分为固定式和机动式，固定式锚泊平台与大地固定安装，用于大型系留飞艇的锚固放飞及回收，具有结构简单可靠，成本低的特点。机动式锚泊平台为车载式，用于中小型系留飞艇的锚泊、放飞及回收，可灵活部署于城市、森林、草原、沿海等地区，机动性强。

本领域需要兼具这两种已有锚泊平台的优势的新型系留飞艇锚泊平台。

实用新型内容

为了满足本领域对于新型系留飞艇锚泊平台的需求，特提出本实用新型。

本实用新型提供了一种伸缩折叠式锚泊平台，结构紧凑，效率更高。

本实用新型一方面提供一种伸缩折叠式锚泊平台，其包括底盘、设置于底盘上的回转支撑、设置于回转支撑上的回转平台和设置于回转平台上的折叠臂，系留塔，卷扬机系统和控制柜。

在本实用新型的一个方面，所述底盘包括底盘骨架，位于所述底盘骨架四个端点的伸缩式液压支臂和位于所述液压支臂外端的主支腿和旋转式液压辅助支腿。所述底盘骨架优选为长方形，包括分别位于长方形四个端点的四个伸缩式液压支臂，该支臂可在工作时伸出底盘骨架之外，在锚泊平台存放时缩进底盘骨架之内。

在本实用新型的一个方面，所述回转支撑由设置于回转平台上的液压马达驱动。

在本实用新型的一个方面，所述回转平台包括回转固定平台，伸缩大架和伸缩平台；所述回转固定平台与所述回转支撑连接，能够通过所述回转支撑相对于所述底盘转动；所述伸缩平台通过所述伸缩大架相对于所述回转固定平台外伸和收缩。

在本实用新型的一个方面，所述伸缩大架上安装拆卸式飞艇支架。

在本实用新型的一个方面，所述回转固定平台上安装护栏。

在本实用新型的一个方面，所述折叠臂安装在所述伸缩平台的相对两侧，即左右两侧，并包括折叠支臂，液压缸，辅助卷扬机和吊篮，

所述折叠支臂一端和所述伸缩平台铰接并通过所述液压缸折叠。

在本实用新型的一个方面，所述系留塔包括系留塔主架，鼻锥，举升电机，系留塔底座，头部拉绳卷扬机和塔拖，所述系留塔主架和系留塔底座铰接，通过所述举升电机实现所述系留塔主架的折叠，所述头部拉绳卷扬机位于所述系留塔底座内。