[实用新型]探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及系统

权利要求书

1.一种探伤机支撑装置，其特征在于，所述装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；

所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；

所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；

每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，至少一个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；

每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；

所述两个支撑臂中，第一支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接，且所述第一支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂中的第二支撑臂的一端与所述底盘连接，所述第二支撑臂的另一端与所述支撑组件的底部转动连接，且所述支撑组件与所述两个支撑臂的连接处位于所述支撑组件的两端。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二支撑臂与所述支架轴固定连接，且所述第二支撑臂的一端与所述底盘固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接；

所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的一端与所述第二滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的另一端转动连接；

第二支撑臂的一端与固定设置在所述底盘上的第一固定块固定连接，所述第二支撑臂的另一端与固定设置在所述支撑组件底部的第二固定块转动连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：控制器、电动机以及丝杠；

其中，所述控制器分别与所述通信组件和所述电动机连接，所述电动机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述高度调节组件的一端连接，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述两组滑轨中，第一组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块与第二组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块通过连杆连接；

所述丝杠与所述连杆连接，且所述连杆的延伸方向与所述丝杠的延伸方向垂直。

7.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述两组支撑臂中，第一组支撑臂的轴线所在的第一转动平面与第二组支撑臂的轴线所在的第二转动平面平行。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；

每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，每个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；

每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；

所述两个支撑臂中，每个所述支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接。

9.一种储罐爬行装置，其特征在于，所述装置包括：爬行模块，以及设置在所述爬行模块上的如权利要求1至8任一所述的探伤机支撑装置。