[实用新型]叉车支架的专用工装焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种叉车支架的专用工装焊接夹具，包括基座(1)，所述基座(1)的前端设置有头部顶紧机构(2)，所述头部顶紧机构(2)位于叉车支架(5)的头部(51)，并顶紧所述叉车支架(5)的头部(51)；所述基座(1)的后端设置有尾部固定支架(3)，所述尾部固定支架(3)上设置有定位销(31)，所述定位销(31)穿过叉车支架(5)的尾部。本实用新型主要针对同一种产品、不同规格的工件进行通用性、精确定位安装，在不影响焊缝焊接的情况下，具有保证焊接质量、提高工装速度的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，尤其涉及一种叉车支架的专用工装焊接夹具。

背景技术

随着经济、科技发展水平的不断提高，我国工业自动化水平也得到了快速提升，如今在多个领域都应用到了工业自动化技术。自动化技术是实现工业生产完全自动化或者部分自动化的基础。它可以有效节省工业生产人力资本的投入。因此，焊接机器人+焊装夹具的出现就成为了必然。

在以往的工程机械行业中，大多还是采用人工焊接+局部简易工装。不仅劳动强度大，焊接质量还得不到保证。由于车架焊接件产品较多，每一种规格的产品都需要配备相应的工装夹具，造成成本浪费的同时，还无法提高生产效率。在机器人焊接+焊装夹具的过程中，均需要将待焊接的工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。对于那些底部或者内侧、内腔中一定深度的焊缝，需要人为的仰视、俯视焊接或将工件进行翻转后二次装夹焊接。不仅浪费时间，影响焊接质量，还大大降低生产效率和安全系数。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种主要针对同一种产品、不同规格的工件进行通用性、精确定位安装，在不影响焊缝焊接的情况下，保证焊接质量、提高工装速度的叉车支架的专用工装焊接夹具。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种叉车支架的专用工装焊接夹具，包括基座，所述基座的前端设置有头部顶紧机构，所述头部顶紧机构位于叉车支架的头部，并顶紧所述叉车支架的头部；所述基座的后端设置有尾部固定支架，所述尾部固定支架上设置有定位销，所述定位销穿过叉车支架的尾部。

本实用新型叉车支架的专用工装焊接夹具的有益效果是，头部顶紧机构用以顶紧叉车支架的头部，尾部固定支架通过定位销固定，由于叉车支架的尾部固定，只要保证头部顶紧机构将其顶紧，继而实现对叉车支架的装夹，即可代替普通工人，配合焊接机器人对焊装夹具上的叉车支架进行焊接，不仅可以提高品质，还能降低成本，提高产量。

优选地，所述头部顶紧机构设置有两组，每组所述头部顶紧机构包括顶紧靠板，所述顶紧靠板上设置有作用件，所述作用件沿前后方向水平设置，且与顶紧靠板螺纹连接。通过顺时针或逆时针旋动作用件，使其前后移动，继而来固定叉车支架5的头部。

作为本实用新型的进一步改进是，每组所述头部顶紧机构还包括滑轨、滑动夹具，所述顶紧靠板、滑轨均固定设置在基座上，所述滑轨呈前后走向，所述滑动夹具通过底部的滑块与滑轨滑动配合，通过旋动所述作用件能作用滑动夹具沿滑轨的长度方向水平移动。通过滑动夹具的设置，使得作用件能将力平稳的传递给叉车支架的头部。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述滑动夹具能在滑块上左右调节。用以调整两个滑动夹具之间的宽度，继而来适应同一产品不同规格的工件。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述滑动夹具与与其对应的滑块滑动连接，所述滑动夹具在左右方向滑动；两个滑动夹具之间设置有驱动轴，所述驱动轴的两端分别螺纹穿过两个滑动夹具，所述驱动轴两端的螺纹反向。当顺时针或逆时针转动方向盘时，驱动轴两端通过反向的螺纹迫使两个滑动夹具相向或反向运动，继而调宽或调窄两个滑动夹具之间的距离，保证了两个滑动夹具移动的同步性。