[实用新型]太阳能电池组件输送装置

权利要求书

1.一种太阳能电池组件输送装置，其特征在于，包括输送机构、旋转机构和升降机构，以及用于支撑所述输送机构、所述旋转机构和所述升降机构的机架；所述输送机构用于输送太阳能电池组件；

所述升降机构包括升降头组件和升降动力源，所述升降动力源安装于所述机架且与所述升降头组件传动连接，用于带动所述升降头组件做升降运动，以带动所述太阳能电池组件自所述输送机构升起，或者带动所述太阳能电池组件下降以落在所述输送机构上；

所述机架上设置有转动组件，所述升降头组件滑动设置于所述转动组件；所述旋转机构安装于所述机架且与所述转动组件传动连接，所述旋转机构通过所述转动组件带动所述升降头组件旋转，以带动所述太阳能电池组件旋转。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述升降头组件包括升降头，所述升降头与所述升降动力源连接；所述转动组件包括导向筒，所述导向筒套设于所述升降头，且所述升降头能沿所述导向筒的轴向移动；所述导向筒通过滚动轴承可转动地连接于所述机架；

所述旋转机构与所述导向筒传动连接，通过带动所述导向筒转动以带动所述升降头转动。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述导向筒具有截面呈圆形的内孔，该内孔的孔壁设有至少一个沿所述导向筒轴向延伸的导向槽，所述升降头的侧壁对应所述导向槽设有至少一个导向筋，所述导向筋滑设于所述导向槽。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述转动组件还包括滚动轴承座，所述滚动轴承座安装于所述机架；所述导向筒穿设于所述滚动轴承座，所述滚动轴承设于所述导向筒与所述滚动轴承座之间。

5.根据权利要求2所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述升降动力源为升降气缸，所述升降头可转动地连接于所述升降气缸的活塞杆端部。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述升降头组件还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述升降头连接，另一端设有连接板，所述连接板上盖设有环形压盖；

所述升降气缸的活塞杆端部设有连接头，所述连接头可转动地设置于所述连接板与所述环形压盖形成的空腔内。

7.根据权利要求2所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和驱动齿轮，所述旋转电机安装于所述机架，所述驱动齿轮固定于所述旋转电机的输出轴；

所述导向筒上设有一与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮。

8.根据权利要求2所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述升降头组件还包括支承板，所述支承板与所述升降头的远离所述升降动力源的一端连接；

所述输送机构具有输送平面，所述升降头能够带动所述支承板上升以使所述太阳能电池组件自所述输送平面升起；

所述升降头还能带动所述支承板下降至所述输送平面以下，以使所述太阳能电池组件由所述输送平面承载并输送。

9.根据权利要求8所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述输送机构包括若干平行的滚轮轴，每个所述滚轮轴的两端均可转动地安装于所述机架；

每个所述滚轮轴沿滚轮轴的轴向固定套设有多个滚轮，多个所述滚轮的外周面形成所述输送平面，所述支承板上设有多个避让所述滚轮的通孔。

10.根据权利要求9所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述输送机构还包括输送电机和传动组件；

所述传动组件包括主动轮、支承轮和环形传送带，所述主动轮连接于所述输送电机的电机输出轴；所述支承轮可转动地连接于所述机架，所述环形传送带套设于所述主动轮和所述支承轮；每个所述滚轮轴的一端均设有从动轮，所述从动轮与所述环形传送带接触，并在所述环形传送带的带动下发生转动。

11.根据权利要求10所述的太阳能电池组件输送装置，其特征在于，所述传动组件还包括调节轮，所述调节轮可移动地设置于所述机架，且位于所述主动轮与所述支承轮之间，用于调节所述环形传送带的张紧程度。