[实用新型]滚压包边系统使用的自适应吸附系统

说明书

本实用新型公开了一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，包括安装在模具工装内的框架，框架设有容置槽，容置槽内排布多条卡板，卡板的侧面安装吸盘件，卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；数控气泵、数控多路阀、翻转机构分别连接并受控于滚压包边系统控制器。本实用新型的自适应吸附系统采用独立、阵列式小型吸盘件，特殊设计的吸盘件既能用于吸附，又能用于支撑，克服了现有技术吸附力过大造成变形，吸附力过小吸不牢的问题，吸盘件可翻转，为实现各种加工需求的智能吸附、支撑方案提供了可能，更能适应柔性、智能方向发现的需要。

技术领域

本实用新型涉及滚压包边领域，尤其涉及一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统。

背景技术

常见的机器人包边系统由机器人以及PLC控制系统、滚轮系统、安全防护系统和滚边工装系统等部分组成。滚边工装系统中的吸附装置用于在滚压作业是将工件外板牢牢吸附，固定在模具上，吸附装置的性能对滚边的质量影响较大，吸附力和吸附方式是其主要的性能指标。现有的吸附装置主要为圆形真空吸盘，吸附并支撑外板。目前的汽车白车身的滚压包边的外板多为钣金件，表面形状具有多种弧度、且整体厚度较薄，圆形真空吸盘在具有弧度的表面，吸附效果会下降，并且如果真空吸附力度较大，板件会因为局部受力过大而形变，影响板件的外观质量。同时，真空吸盘的结构决定了其只能提供向下的吸附力，无法提供向上的支撑力。

申请人于2016年06月20日申请的实用新型专利，设计了一种滚压包边系统的真空板，但实际应用过程中发现，首先真空板的曲面要与所吸附的板件相同，导致真空板的不能通用，使用成本较高，其次真空板采用的硅胶条摩擦力较大，当板件放置出现偏置，巨大的摩擦力会阻碍板件在自重作用下向模具的自适应，夹具强行施压后，硅胶条挤压受力出现不均，影响吸附效果。基于此，申请人又开发了一种新的适用于滚压包边模具的自适应吸附系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种滚压包边系统使用的自适应吸附系统，适用于滚压包边系统的模具工装上，包括安装在模具工装内的框架，框架上表面设有容置槽，容置槽内均匀排布多条卡板，卡板通过翻转机构安装在容置槽内；所述框架四周边缘分别设有长条状的吸附式电磁铁，吸附式电磁铁外接电源；所述卡板的侧面安装有多个独立通气的吸盘件，吸盘件采用卡接方式安装在卡板上；卡板翻转实现吸盘件直立工作状态和平放闲置状态的切换；所述吸盘件分别独立连接到数控多路阀的出口上，数控多路阀的进口连接数控气泵；所述数控气泵、数控多路阀、翻转机构、吸附式电磁铁分别连接并受控于滚压包边系统控制器；滚压包边系统控制器通过翻转机构控制吸盘件翻转，通过数控气泵、数控多路阀控制吸盘件工作。

进一步，所述吸盘件包括顶部的硅胶盘，硅胶盘安装在气阀上，硅胶盘内部为工作腔，气阀设有连接所述数控多路阀的通气口，所述气阀上设有卡件，卡件与卡板配合将吸盘件安装在卡板上。

进一步，所述硅胶盘的碗状壁内部中空，构成碗壁腔，气阀分别连通碗壁腔、工作腔，并分别独立向碗壁腔、工作腔充气或者抽气。

作为另一种优选，所述硅胶盘的工作腔内设有一弹性膜，将工作腔分割为前工作腔和后工作腔，气阀与后工作腔连通，向后工作腔充气或者抽气。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自适应吸附系统采用独立、阵列式小型吸盘件，特殊设计的吸盘件既能用于吸附，又能用于支撑，克服了现有技术吸附力过大造成变形，吸附力过小吸不牢的问题，在滚压包边系统中具有普通吸盘和真空板不能比拟的优势。还增设吸附式电磁铁，在吸附材料能被电磁铁吸住的时候予以互补。同时，吸盘件可翻转，为实现各种加工需求的智能吸附、支撑方案提供了可能，更能适应柔性、智能方向发现的需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；