[实用新型]胎面拾取装置

权利要求书

1.胎面拾取装置，其特征在于，包括机架一和机架二，所述机架一上具有用于抓取胎面的吸附机构，所述机架二上具有输送导轨，上述输送导轨上具有用于放置胎面的输送板，所述输送导轨包括水平的输送段和倾斜的翻转段，上述吸附机构能将胎面吸附并将吸附的胎面放置在输送段的输送板处，上述输送板移动至翻转段后位于其上的胎面能在重力作用下翻转并脱离输送板。

2.根据权利要求1所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述输送段位于机架二最高处且水平设置，上述翻转段上端与输送段右端相连，翻转段上还具有倾斜的上料段，上述上料段与翻转段对称设置在输送段两侧处。

3.根据权利要求1所述的胎面拾取装置，其特征在于，还包括传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链，上述传动轮一和传动轮二分别连接在机架二两侧处，上述过度轮一和过度轮二均靠近于机架二中部处且过度轮一和过度轮二均位于机架二上部，上述传动链呈环形且传动链套在传动轮一、传动轮二、过度轮一和过度轮二上，上述传动轮一与过度轮一之间形成上料段，上述过度轮一和过度轮二之间形成输送段，上述过度轮二与传动轮二之间形成翻转段。

4.根据权利要求3所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述传动轮一、传动轮二、过度轮一、过度轮二和传动链形成一传动单元，所述传动单元的数量为两个且分别位于机架二的两侧处，上述输送板的两端分别连接在对应传动单元的传动链上。

5.根据权利要求4所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述输送板包括若干呈杆状的连杆，连杆的两端分别连接在对应传动链的连节上。

6.根据权利要求5所述的胎面拾取装置，其特征在于，位于最外端处的连杆上固连有凸出的挡沿。

7.根据权利要求4所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述机架二上连接有主动轮，上述主动轮与传动链相啮合。

8.根据权利要求7所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述机架二上还连接有两个张紧轮：张紧轮一和张紧轮二，上述主动轮位于张紧轮一和张紧轮之间。

9.根据权利要求1所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述吸附机构包括吸附导轨一、滑块、吸附导轨二、吸附板、驱动件一和驱动件二，上述吸附导轨一竖直设置在机架一上，滑块连接在吸附导轨一上，驱动件一固连在机架一上，驱动件一能带动滑块沿吸附导轨一上下平移，上述吸附导轨二水平设置在滑块上，吸附板连接在吸附导轨二上且驱动件二带动吸附板沿吸附导轨二左右平移。

10.根据权利要求9所述的胎面拾取装置，其特征在于，所述吸附板呈长板状且在吸附板上沿其长度方向具有若干均布的真空吸盘。