[实用新型]一种下送纸机构

权利要求书

1.一种下送纸机构，其特征在于：

所述下送纸机构包括分纸部分(2)和精送纸部分(3)；

所述分纸部分(2)包括一套分纸伺服机构带动若干分纸吸嘴(25)向叼纸牙排(6)相反方向往复运动；

所述精送纸部分(3)包括精送吸纸机构、操作面定位机构(31)、传送面定位机构(32)和侧规定位机构(33)；

所述精送吸纸机构包括精送纸梁(3111)，其上安装若干精送纸吸嘴(3112)；

所述操作面定位机构(31)包括操作面精送纸伺服电机(312)通过操作面齿轮(313)操作面齿条(314)带动主动托板(316)向所述叼纸牙排(6)方向往复运动；

所述传送面定位机构(32)包括传动面精送纸伺服电机(322)通过传动面齿轮(323)传动面齿条(324)机构带动从动托板(326)向所述叼纸牙排(6)方向往复运动；

所述侧规定位机构(33)包括侧规伺服电机(333)通过直线模组(334)带动连接板(335)横向位移；

所述主动托板(316)下面装有若干个主动滑块(317)分别与两个导轨(318)相配合，主动托板(316)上面装有侧规定位机构(33)的主动机构；

所述从动托板(326)下面装有若干个滑块(327)分别与两个导轨(328)相配合，从动托板(326)上面装有侧规定位机构(33)的从动机构；

所述侧规定位机构(33)分别通过操作面转轴(3110)及操作面转轴座(319)和传动面转轴(3210)及传动面转轴座(329)连接所述精送纸梁(3111)。

2.如权利要求1所述的下送纸机构，其特征在于，所述分纸伺服机构包括分纸伺服电机(21)连接滚珠丝杠(22)和滚珠螺母(23)及分纸吸嘴架(24)，所述分纸吸嘴架(24)安装有分纸吸嘴(25)。

3.如权利要求1所述的下送纸机构，其特征在于，所述下送纸机构还包括托纸板(3113)，所述托纸板(3113)上开孔，所述精送纸吸嘴(3112)从孔中伸出并将纸(4)吸向托纸板(3113)。

4.如权利要求1所述的下送纸机构，其特征在于，所述操作面定位机构(31)包括操作面前规检测开关(311)。

5.如权利要求1所述的下送纸机构，其特征在于，所述传送面定位机构(32)包括传动面前规检测开关(321)。

6.如权利要求1所述的下送纸机构，其特征在于，所述侧规定位机构(33)包括操作面侧规检测开关(331)和传动面侧规检测开关(332)。

7.如权利要求1所述的下送纸机构，其特征在于，所述分纸吸嘴(25)和精送纸吸嘴(3112)的吸力方向相同。