[实用新型]电子油门性能检测装置

权利要求书

1.一种电子油门性能检测装置，其特征在于，包括：工控计算机、用于驱动被测踏板运动的踏板加载机构、用于采集所述踏板加载机构的限位信号的接近开关、用于将所述限位信号传输给伺服运动控制模块的继电器、用于为踏板加载机构提供动力和扭矩的伺服运动控制模块和用于对被测踏板的测试信号进行采集和处理的数据采集处理模块；所述工控计算机连接所述伺服运动控制模块和所述数据采集处理模块，所述伺服运动控制模块连接所述踏板加载机构和所述继电器，所述继电器通过所述接近开关连接所述踏板加载机构。

2.根据权利要求1所述的电子油门性能检测装置，其特征在于，所述伺服运动控制模块包括：用于接收所述工控计算机发送的运动指令并获取伺服电机的运动状态的运动控制卡、用于接收运动控制卡的运动指令的伺服驱动器、用于在伺服驱动器驱动下执行动作的伺服电机、用于获取伺服电机的转速并反馈给伺服驱动器的角度编码器和用于将伺服电机输出转速降低到被测踏板的检测转速范围的减速机；所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器的输出端连接伺服电机，所述伺服驱动器和伺服电机之间还连接角度编码器，所述伺服电机的输出端连接减速机，所述运动控制卡用于连接所述工控计算机和所述继电器。

3.根据权利要求1所述的电子油门性能检测装置，其特征在于，所述接近开关包括前限位接近开关和后限位接近开关，所述继电器包括第一继电器和第二继电器；所述前限位接近开关连接在所述踏板加载机构机座的前限位孔内，输出端连接第一继电器；所述后限位接近开关连接在所述踏板加载机构机座的后限位孔内，输出端连接第二继电器。

4.根据权利要求1所述的电子油门性能检测装置，其特征在于，所述数据采集处理模块包括数据采集卡、功率驱动电路、信号控制电路、霍尔编程器、踏板位置传感器、信号处理电路、用于测试被测踏板所承受压力的压力传感器和用于测试被测踏板的工作电流信号的电流传感器；所述数据采集卡用于连接工控计算机，其输入端连接所述信号处理电路的输出端，其输出端连接所述功率驱动电路；所述功率驱动电路的输出端连接所述信号控制电路的输入端；所述信号控制电路的输入端还连接踏板位置传感器和霍尔编程器，其输出端连接所述信号处理电路的输入端；所述信号处理电路的输入端还连接所述压力传感器和电流传感器。

5.根据权利要求4所述的电子油门性能检测装置，其特征在于，所述信号处理电路包括低通滤波电路和端子板卡；所述低通滤波电路的输入端连接所述压力传感器和所述电流传感器，输出端连接所述端子板卡；所述端子板卡的输入端连接所述低通滤波电路和所述信号控制电路，输出端连接所述数据采集卡。