[实用新型]一种自动上料机械设备

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机械设备，涉及自动化机械设备技术领域，用于解决传统机械作业重复导致生产工艺稳定性差、生产效率低等技术问题，包括机架、吸附机构和控制柜，所述吸附机构设置在机架上，所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有定位导向机构，所述滑动机构下方设置吸附机构，所述机架上设置有驱动滑动机构运动的传送机构，所述机架上还设置有磁性感应开关，本实用新型采用PLC控制系统，用滑轮替代线性滑轨作为导向，升降采用升降气缸和导向柱，横移用同步轮、带结构，有效减少了维护成本，提高了恶劣环境下的使用性，降低成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体的是涉及一种自动上料机械设备。

背景技术

传统作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患，其高强度的工作不仅使生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，导致产线稼动率不足，不良品率居高不下，导致综合能耗和生产成本提高；此外高噪音、金属粉尘污染等也会对人体造成伤害。

随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。为了改变传统机械作业操作复杂、导致生产效率降低等问题，自动上料机械手得到广泛应用，它能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动，以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动取料机械手由于其严格按照程序规定的动作作业，最适合单调重复的生产特性。

企业更注重采用这种自动上料设备代替人工作业，用以减少人工操作，降低成本的同时提高生产效率，避免工伤事故的发生，同时可有效改善用工荒的压力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统机械作业重复导致生产工艺稳定性差、生产效率低等技术问题，本实用新型提供一种自动上料机械设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动上料机械设备，包括机架、吸附机构和控制柜，所述吸附机构设置在机架上，所述机架上设置有滑动机构，所述滑动机构上设置有定位导向机构，所述滑动机构下方设置吸附机构，所述机架上设置有驱动滑动机构运动的传送机构，所述机架上还设置有磁性感应开关。

本实用新型基础方案的工作原理为：

该自动上料机械设备采用现有技术中的PLC控制系统，工作人员通过按下控制柜上的启动按钮，当滑动机构位于机架右端的时候，滑动机构就需要往左端运动，当机架左边的磁性感应开关感应到滑动机构到达指定位置后，定位导向机构工作，使吸附机构向下运动到达原料位，开始吸附产品，当吸附产品完毕后，PLC控制系统操控定位导向机构上行，当磁性感应开关检测到吸附机构上升到位后，PLC控制系统控制滑动机构开始向右运动，当机架右侧的磁性感应开关感应到滑动机构到达指定位置后，定位导向机构就向下运动，当吸附机构到达指定位置后，吸附机构停止工作，物料送达指定位置释放，然后回复原料位，待机。

进一步地，所述滑动机构包括第一水平架机架、第二水平机架、滑板、滑轮和滑轨，所述第一水平架机架和第二水平机架设置在机架之间，所述第一水平架机架和第二水平机架上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板底部设置有沿滑轨移动的滑轮。按下启动按钮，当滑板在右边的时候，滑板就沿着滑轨往左边运动，当机架左边的磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，定位导向机构工作，当磁性感应开关检测到吸附上行到达指定位置后，滑板开始沿着滑轨向右运动，当机架右侧的磁性感应开关感应到滑板到达指定位置后，定位导向机构就向下运动，完成产品释放。