[实用新型]一种分板机的三轴移动平台

说明书

一种分板机的三轴移动平台，包括底固定平台、侧向立柱，两个所述侧向立柱的内侧壁面上固定安装有X轴移动装置，所述X轴移动装置的一侧壁面上固定安装有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的一侧壁面上固定安装有切割平台，所述底固定平台的内部中安装有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置的顶端平面上固定安装有承载平台，所述承载平台置于切割平台的下方。本实用新型通过三个轴向的精确控制，可保证了切割平台与承载平台相互配合移动到设定的位置上，通过切割平台的精确测量可直接确定出承载平台上放置的PCB板的切割轨迹，同时自动走刀完成PCB板的分板，不仅提高了分板效率，也能够保证分板后的成品率。

技术领域

本实用新型涉及一种分板机的三轴移动平台。

背景技术

分板机是用来分割各种电路板的设备，能让电路板分割更高效，精准，所以分板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代，分板机可分为走刀式分板机、铣刀式分板机、激光分板机等多种，由于走刀式分板机只能进行直线分板且分割后有毛边，激光分板机价格昂贵，铣刀式分板机应力比气动式的小很多，刀具很耐用，所以铣刀式分板机运用范围最广，但是由于铣刀式分板机需要人工测量PCB板的分割轨迹，所以在切割前需要用较长的时间来校正PCB板的位置，所以导致整个分割过程效率低下，不能保证生产总量。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种解决上述问题的分板机的三轴移动平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种分板机的三轴移动平台，包括底固定平台、侧向立柱，所述底固定平台的整体外形为长方体结构，所述侧向立柱固定安装在底固定平台长边框的两侧端面上，两个所述侧向立柱的内侧壁面上固定安装有X轴移动装置，所述X轴移动装置的一侧壁面上固定安装有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的一侧壁面上固定安装有切割平台，所述底固定平台的内部中安装有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置的顶端平面上固定安装有承载平台，所述承载平台置于切割平台的下方。

所述两个侧向立柱的一侧壁面上固定安装有横向固定板，横向固定板的中间部位穿过X轴移动装置和Z轴移动装置之间形成的间隙。

所述X轴移动装置的整体结构为长方体形状，X轴移动装置包括X轴固定外壳、第一驱动电机、X轴滑动导轨、X轴滑块、X轴驱动皮带，X轴固定外壳的外形为长方体结构，X轴固定外壳的两侧壁面分别固定安装在两个侧向立柱的内侧壁面上，第一驱动电机的数量为两个，两个第一驱动电机分别固定安装在X轴固定外壳的两侧边框内，第一驱动电机的驱动轴上套有X轴驱动皮带且紧密地贴合在一起，X轴滑动导轨固定安装在X轴固定外壳的内侧壁面上，X轴滑动导轨的数量为两条，两条X轴滑动导轨呈上下并排分布，X轴滑块的外形为Y形结构，X轴滑块的尾部上开设有两条滑轨槽，X轴滑块的滑轨槽套接在两条X轴滑动导轨后呈滑动连接，X轴滑块的头部与Z轴移动装置的一个侧面固定连接为一体，X轴滑块头部的内侧面上与一端的X轴驱动皮带压合固定在一起。

所述Z轴移动装置包括Z轴固定外壳、第二驱动电机、Z轴支撑板、Z轴滑块、Z轴驱动皮带，Z轴固定外壳的外形为长方体结构，Z轴固定外壳的整体呈纵向分布，Z轴固定外壳的一个侧面固定连接在X轴移动装置中X轴滑块的头部，Z轴固定外壳的顶部安装有固定板，第二驱动电机固定安装在固定板的一侧上，Z轴支撑板固定安装在固定板的另一侧上，第二驱动电机的驱动轴上套接着Z轴驱动皮带，Z轴滑块的外形为Y形结构，Z轴滑块的尾部配合安装在Z轴滑轨上，Z轴滑块的头部与切割平台的一个侧面固定连接为一体，一端的Z轴驱动皮带与Z轴滑块的内侧面压合固定在一起。