[实用新型]具有防断针功能的锂电池卷绕头

说明书

本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种具有防断针功能的锂电池卷绕头，包括固定于架体上的支座、枢接于支座上的传动轴机构、设于传动轴机构后部的三个卷针驱动机构、设于传动轴机构前部的卷针机构和设于卷针机构外的卷针换工位驱动机构；所述卷针换工位驱动机构包括齿轮块；所述卷针机构包括三个枢接于齿轮块内的卷针转轴、穿过卷针转轴的卷针拔插轴和位于卷针拔插轴前端的卷针；所述卷针机构的前端设有卷针传动支撑机构，卷针传动支撑机构包括连接于齿轮块上的连接体、设于连接体前端的换位块，换位块具有三个对应卷针的支撑位。换位块上的支撑位可以使卷针在旋转是具有更好的稳定性，防止其顶部悬空而变得容易变形甚至折断。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别涉及一种具有防断针功能的锂电池卷绕头。

背景技术

圆柱型锂电池的电芯是由正极片、负极片和两道隔膜绕卷而成的中空圆柱体，锂电池的生产速度很大程度上取决于绕卷的快慢，因此卷绕头属于锂电池绕卷机中比较重要的工作组件。以往采用单工位，绕卷、贴终止胶和下料只能依次进行，在执行一个步骤时，其他机构只能等待，生产速度慢。为了解决这个问题，本公司开发了一种绕卷、贴终止胶和下料可连续同时完成的锂电池卷绕头。一般卷针在绕卷时是保持一端悬空的，这样较细的卷针受到侧向力很容易变形，甚至导致折断。

因此，有必要开发一种新的卷绕头结构来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能让下料机械手简化的具有防断针功能的锂电池卷绕头。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有防断针功能的锂电池卷绕头，包括固定于架体上的支座、枢接于支座上的传动轴机构、设于传动轴机构后部的三个卷针驱动机构、设于传动轴机构前部的卷针机构和设于卷针机构外的卷针换工位驱动机构；所述卷针换工位驱动机构包括固定于架体上的换工位轴承座、在换工位轴承座内转动的齿轮块和固定于架体上的伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮使齿轮块转动；所述卷针机构包括三个枢接于齿轮块内的卷针转轴、穿过卷针转轴的卷针拔插轴和位于卷针拔插轴前端的卷针；所述卷针机构的前端设有卷针传动支撑机构，卷针传动支撑机构包括连接于齿轮块上的连接体、设于连接体前端的换位块，换位块具有三个对应卷针的支撑位。

具体的，每个卷针驱动机构均包括驱动电机和由驱动电机带动的齿形皮带；所述传动轴机构包括中心轴、套于中心轴外的小空心轴和套于小空心轴外的大空心轴，中心轴、小空心轴与大空心轴的同一端均设有与其一齿形皮带啮合的传动轮，中心轴、小空心轴与大空心轴的另一端均设有直齿轮；每个卷针转轴的后部设有一个与其一直齿轮啮合的卷针齿轮。

具体的，所述架体上还设有用来检测卷针位置的换工位检测机构。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

换位块上的支撑位可以使卷针在旋转是具有更好的稳定性，防止其顶部悬空而变得容易变形甚至折断。

附图说明

图1为实施例锂电池绕卷机高速卷绕头的立体图；

图2为实施例传动轴机构的剖视图；

图3为实施例拔插针机构的立体图；

图4为实施例传动轴机构与卷针机构的配合图；

图5为实施例卷针机构和卷针换工位驱动机构的配合图；

图6为实施例卷针机构和卷针传动支撑机构的配合图。

图中数字表示：

1-支座；

2-传动轴机构，

21a-中心轴，

21b-小空心轴，

21c-大空心轴，